1、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)
在這種電動(dòng)機(jī)中，勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組沒有電的聯(lián)系，勵(lì)磁電流是由另外的直流電源（如蓄電池組）供給的。
2、直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)
在這種電動(dòng)機(jī)中，勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組并聯(lián)。并勵(lì)繞組兩端電壓就是轉(zhuǎn)子繞組兩端電壓，其值較高，但勵(lì)磁繞組用細(xì)導(dǎo)線制成，其匝數(shù)繞得很多，因此具有較大的電阻，使通過它的勵(lì)磁電流較小。
3、直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)
在這種電動(dòng)機(jī)中，勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞阻串聯(lián)。為使勵(lì)磁繞組不引起過大的損耗和電壓降，勵(lì)磁繞組的電阻越小越好，所以串勵(lì)繞組通常用較粗的導(dǎo)線繞制，其匝數(shù)也較少。
4、直流復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)
在這種電動(dòng)機(jī)中有兩個(gè)勵(lì)磁繞組，一個(gè)與轉(zhuǎn)子繞組并聯(lián)，稱為并勵(lì)繞組；另一個(gè)與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)，稱為串勵(lì)繞組。電動(dòng)機(jī)中的磁通由這兩個(gè)繞組內(nèi)的勵(lì)磁電流共同產(chǎn)生。