維綸觸摸屏控制變頻器是通過觸摸屏與變頻器之間的modbus通信實(shí)現(xiàn)的,所以要用維綸觸摸屏控制變頻器,必須設(shè)置好通訊參數(shù)。
一、臺(tái)達(dá)變頻器的modbus通信設(shè)置
臺(tái)達(dá)變頻器的modbus 協(xié)議;通訊波特率: modbus 數(shù)據(jù)格式:奇偶校檢;本機(jī)地址;以及正轉(zhuǎn)運(yùn)行、反轉(zhuǎn)運(yùn)行、停機(jī)、加速、減速等有關(guān)設(shè)置可參閱第六課《s7-200作為主站與臺(tái)達(dá)變頻器modbus rtu通訊》的內(nèi)容。在本例中我們?cè)O(shè)置變頻器通訊波特率為9600 bps;偶校驗(yàn)(8-e-1)。
二、威綸觸摸屏通訊設(shè)置
打開eb8000軟件,新建一文件,在新建文件的“編輯”菜單欄中選擇“系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置”,在“設(shè)備屬性”中點(diǎn)擊“新增”,新增觸摸屏設(shè)備名稱為modbus rtu , plc類型也是modbus rtu ,接口類型是rs-485 2w,點(diǎn)擊“設(shè)置”按下圖設(shè)置通訊參數(shù)。
三、維綸觸摸屏modbus rtu 通訊協(xié)議
維綸觸摸屏modbus rtu 通訊協(xié)議的報(bào)文功能碼如下:
01h 讀取線圈狀態(tài)。從執(zhí)行機(jī)構(gòu)上讀取線圈(單個(gè)位)的內(nèi)容;
02h 讀取離散量輸入。從執(zhí)行機(jī)構(gòu)上讀取離散量輸入(多個(gè)位)的內(nèi)容;
03h 讀取保持寄存器。 從執(zhí)行機(jī)構(gòu)上讀取保持寄存器(16位字)的內(nèi)容;
04h 讀取輸入寄存器。從執(zhí)行機(jī)構(gòu)上讀取輸入寄存器(16位字)的內(nèi)容;
05h 強(qiáng)置單線圈。寫數(shù)據(jù)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的線圈(單個(gè)位)為“通”(“1”)或
“斷”(“0”);
06h 預(yù)置單寄存器。寫數(shù)據(jù)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的單個(gè)保持寄存器(16位字);
0fh 強(qiáng)置多線圈。寫數(shù)據(jù)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的幾個(gè)連續(xù)線圈(單個(gè)位)為“通”(“1”)
或“斷”(“0”);
10h 預(yù)置多寄存器。 寫數(shù)據(jù)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的幾個(gè)連續(xù)的保持寄存器(16位字)。
在eb8000軟件中modbus協(xié)議的報(bào)文功能碼用0x、1x、3x、4x、5x、6x,還有3x_bit,4x_bit,6x_bit,0x_multi_coils等表示,下面分別說明這些報(bào)文功能碼在modbus協(xié)議中的作用。
0x:是一個(gè)可讀可寫的設(shè)備類型,相當(dāng)于操作plc的輸出點(diǎn)。該設(shè)備類型讀取位狀態(tài)的時(shí)候,發(fā)出的功能碼是01h,寫位狀態(tài)的時(shí)候發(fā)出的功能碼是05h。寫多個(gè)寄存器時(shí)發(fā)出的功能碼是0fh。
1x:是一個(gè)只讀的設(shè)備類型,相當(dāng)于讀取plc的輸入點(diǎn)。讀取位狀態(tài)的時(shí)候發(fā)出的功能碼為02h。
3x:是一個(gè)只讀的設(shè)備類型,相當(dāng)于讀取plc的模擬量。讀數(shù)據(jù)的時(shí)候,發(fā)出的功能碼是04h。
4x:是一個(gè)可讀可寫的設(shè)備類型,相當(dāng)于操作plc的數(shù)據(jù)寄存器。當(dāng)讀取數(shù)據(jù)的時(shí)候,發(fā)出的功能碼是03h,當(dāng)寫數(shù)據(jù)的時(shí)候發(fā)出的功能碼時(shí)10h,可寫多個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)。
5x:該設(shè)備類型與4x的設(shè)備類型屬性是一樣的。即發(fā)出讀寫的功能碼完全一樣,不同之處在于:當(dāng)為雙字時(shí),例如32_bit unsigned格式的數(shù)據(jù),使用5x和4x兩種設(shè)備類型分別讀取數(shù)據(jù)時(shí),高字和低字的位置是顛倒的。例如,使用4x設(shè)備類型讀到的數(shù)據(jù)是0x12345678,那么使用5x設(shè)備類型讀到的數(shù)據(jù)是0x56781234。
6x:是一個(gè)可讀可寫的設(shè)備類型,讀取數(shù)據(jù)的時(shí)候,發(fā)出的功能碼也是03h,與4x不同之處在于寫數(shù)據(jù)的時(shí)候發(fā)出的功能碼時(shí)06h,即寫單個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)。
3x_bit: 該設(shè)備類型支持的功能碼與 3x 設(shè)備類型完全一致,不同之處是,3x 是讀數(shù)據(jù),而 3x_bit 是讀數(shù)據(jù)中的某一個(gè)bit 的狀態(tài)。
4x_bit:該設(shè)備類型支持的功能碼與4x設(shè)備類型完全一致,不同之處是,4x 是讀數(shù)據(jù),而 4x_bit 是讀數(shù)據(jù)中的某一個(gè)bit 的狀態(tài)。
6x_bit:該設(shè)備類型發(fā)出的功能碼與6x設(shè)備類型完全一致,不同之處是,6x是讀數(shù)據(jù),而6x_bit是讀數(shù)據(jù)中的某一個(gè)位的狀態(tài)。
威綸觸摸屏的地址格式為:“n#x
其中n代表站號(hào),#分隔符,x為modbus地址。
參見下圖:
四、顯示頁面設(shè)計(jì)
利用前面第九課講的方法設(shè)計(jì)顯示頁面如下:
其中正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止、加速、減速按鈕是“多狀態(tài)設(shè)置元件”,參見下圖:
其中減速按鈕的“多狀態(tài)設(shè)置元件屬性”如下圖:其中plc名稱是modbus rtu,功能碼是6x,地址1#8194,1代表1號(hào)變頻器地址,#號(hào)后面的8194是10進(jìn)制數(shù),轉(zhuǎn)為16進(jìn)制是2002h是臺(tái)達(dá)變頻器修改變頻器頻率的寄存器地址。屬性中“方式”和“遞減值”等設(shè)置如下圖:
加速按鈕設(shè)置如下:
正轉(zhuǎn)按鈕設(shè)置如下:
停止按鈕設(shè)置如下:
反轉(zhuǎn)按鈕設(shè)置如下:
輸入頻率的數(shù)值元件屬性設(shè)置如下:
輸出頻率的數(shù)值元件屬性設(shè)置如下:其中數(shù)字格式是16-bit unsigned。
輸出功率的數(shù)值元件屬性設(shè)置如下:其中數(shù)字格式是16-bit unsigned。
輸出電流的數(shù)值元件屬性設(shè)置如下:其中數(shù)字格式是16-bit unsigned。
輸出電壓的數(shù)值元件屬性設(shè)置如下:其中數(shù)字格式是16-bit unsigned。
第二臺(tái)變頻器的加速按鈕“多狀態(tài)設(shè)置元件屬性”設(shè)置如下圖所示,和第一臺(tái)變頻器設(shè)置基本相同,只是地址為2#9194。
五、地址整段間隔設(shè)置
下面這個(gè)畫面是不是很熟悉,對(duì)了,他就是eb8000軟件中菜單“編輯”里面“系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置”中的“設(shè)置”畫面。畫面下方有“plc地址整段間隔設(shè)置”一項(xiàng),它的意義如下:
plc 地址整段間隔 (words): 當(dāng)畫面上有多個(gè)相同的物件,如“設(shè)備類型”相同,“設(shè)備地址”不同,譬如有多個(gè)“數(shù)值顯示元件”時(shí),當(dāng) 地址間隔小于或者等于此項(xiàng)設(shè)定值時(shí),則人機(jī)界面會(huì)將讀取這些數(shù)據(jù)的命令合并為一條命令 來讀取這些數(shù)據(jù)。此項(xiàng)設(shè)定值如果設(shè)定為 0,則將取消合并命令功能。 舉例來說,假設(shè)此項(xiàng)設(shè)定值為 5,當(dāng)分別需從 lw3 讀取 1 個(gè) word 與從 lw6 讀取 2 個(gè) word 的數(shù)據(jù)(即讀取 lw6 與 lw7 的內(nèi)容)時(shí),因 lw3 與 lw6 的地址差距小于 5,此時(shí)可以將此 兩個(gè)命令合并為 1 個(gè)命令,合并后的命令內(nèi)容為從 lw3 開始連續(xù)讀取 5 個(gè) word 的數(shù)據(jù)(讀 取 lw3~lw7)。需注意,可以被合并的命令之讀取數(shù)據(jù)大小將不會(huì)大于“最大讀取字?jǐn)?shù) (words)”。
實(shí)驗(yàn)證明“plc 地址整段間隔”如果設(shè)置不當(dāng),會(huì)發(fā)生意想不到的錯(cuò)誤。