雖然傳統(tǒng)梯形圖和三菱plc梯形圖的工作原理是完全一致的,但實際上三菱plc僅是利用微電腦(microcomputer),來仿真?zhèn)鹘y(tǒng)梯形圖的動作,亦即利用掃描的方式逐一地查看所有輸入裝置及輸出線圈的狀態(tài),再將此等狀態(tài)依梯形圖的組態(tài)邏輯作演算和傳統(tǒng)梯形圖一樣的輸出結(jié)果,但因microcomputer只有一個,只能逐一地查看梯形圖程序,并依該程序及輸入/出狀態(tài)演算輸出結(jié)果,再將結(jié)果送到輸出接口,然后又重新讀取輸入狀態(tài)ö演算ö輸出,如此周而復(fù)始地循環(huán)執(zhí)行上述動作,此一完整的循環(huán)動作所費的時間稱之為掃描周期,其時間會隨著程序的增大而加長,此掃描周期將造成plc從輸入檢測到輸出反應(yīng)的延遲,延遲時間愈長對控制所造成的誤差愈大,甚至造成無法勝任控制要求的情況,此時就必須選用掃描速度更快的三菱plc,因此永宏plc的掃描速度是三菱plc的重要規(guī)格,隨著微電腦及asic(特定用途ic)技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)今的plc在掃描速度上均有極大的改善,下圖為信捷plc的梯形圖程序掃描的示意圖。
除上述掃描周期差異外,三菱plc梯形圖和傳統(tǒng)梯形圖尚有如下的〝逆向回流〞的差異,如下圖傳統(tǒng)梯形圖所示圖中,若x0,x1,x4,x6為導(dǎo)通,其它為不導(dǎo)通,在傳統(tǒng)的梯形圖回路上輸出y0會如虛線所示形成回路而為on。但在三菱plc梯形圖中,因演算梯形圖程序系由上而下,由左而右地掃描。在同樣輸入條件下,以梯形圖編輯工具(wplsoft)會檢查出梯形圖錯誤。