三相電機通過簡單換相就可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向的改變。因此在實際應用中大多通過兩個接觸器實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。需要注意的是兩個接觸器不能同時導通！會引起短路故障。因此需要通過必要的手段進行保護。根據(jù)現(xiàn)在大多系統(tǒng)實現(xiàn)plc控制，從軟硬件兩方面對保護的實施進行說明。
1、 硬件防護
這是傳統(tǒng)且常見的防護措施。電氣原理圖如下所示。
器件k2和k3為24v繼電器，k4和k5為交流接觸器。k2和k3由plc輸出點控制吸合動作。k4和k5的常閉輔助觸點分別串聯(lián)接入對方的電路。
電機正轉(zhuǎn)時k2吸合，k5輔助觸點常閉導通，k4線圈得電，k4觸點吸合，電機開始正轉(zhuǎn)。同時k4常閉輔助觸點斷開，反轉(zhuǎn)回路無法導通。實現(xiàn)保護的目的。反轉(zhuǎn)也是同理。
2、 軟件防護
軟件防護主要是在程序上實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)互鎖。梯形圖編程如下圖所示。
確保在某一方向運行時，另一方向回路不會導通。這里使用定時器主要為了換向延時，電機如果是自由停車需要一定的時間才能靜止，然后再反向。具體可以根據(jù)實際應用情況更改不同的時間。如果是帶有剎車制動的電機，那么每次啟動前要釋放剎車，要確保剎車釋放后才能啟動電機，此處也可以使用延時，不過是啟動延時。