硬件設(shè)備： nj301-1100（ plc）， nx-ecc201（ ethercat耦合器）， nx-cif105（ nx
系列422/485模塊）， 3g3mx2-ab002-zv1
軟件： sysmac studio
案例簡(jiǎn)介： 使用nx_modbusrtucmd指令對(duì)變頻器讀寫(xiě)。
1． 系統(tǒng)概述，硬件搭建和接線
nx-cif105 的 485 管腳如下圖所示：
nx-cif105 與 3g3mx2 的接線如圖所示：
如果從站有終端電阻，把 a3 b3 短接即可，本例 3g3mx2 默認(rèn)無(wú)終端電阻不需要短接。
2． 操作步驟
① 軟件設(shè)置
nj 通過(guò) ethercat 口連接 nx-ecc201，節(jié)點(diǎn)號(hào) 8。
ecc201 后面直接帶 nx-cif105 模塊。
雙擊軟件中 cif105 模塊圖標(biāo)，進(jìn)行設(shè)置：
event level 為發(fā)生報(bào)錯(cuò)的反應(yīng)，無(wú)需改動(dòng)默認(rèn)即可； event4 下面從上往下依次為：緩存允許，波特率， 422/485 切換， 8 位數(shù)據(jù)位，奇偶校驗(yàn)為無(wú)校驗(yàn)，停止位 1 位，流控功能關(guān)閉，收發(fā)允許，接受最大數(shù)據(jù)緩存為 1000*0.1=100 個(gè)字節(jié)。緩存一定要有否則 modbus 從站不能正常反饋。
② 變頻器設(shè)置
a001 a002 設(shè)為 03，其他默認(rèn)，從站站號(hào)為 1， nj 側(cè)與變頻器的通訊格式一致即可。
③ 程序編程
用 modbus 指令時(shí)會(huì)用到 cif105 的端口 在 io 映射里面右鍵 cif105 模塊，選擇顯示
節(jié)點(diǎn)位置端口：
創(chuàng)建設(shè)備變量：
nx_modbusrtucmd 指令說(shuō)明：
相關(guān)變量說(shuō)明和數(shù)據(jù)類(lèi)型說(shuō)明：
a． deviceport——本案例中，設(shè)置 abc 為 deviceport 的結(jié)構(gòu)體變量。
“ devicetype”變量指定設(shè)備種類(lèi)。用 nx-cif 單元要設(shè)定為_(kāi)devicenxunit。
“ nxunit”用之前 io 映射中創(chuàng)建的節(jié)點(diǎn)位置信息變量放入即可。
“ ecatslave”、“ optboard”可以不使用。
“ portno”指定端口編號(hào)： 1 代表端口 1； 2 代表端口 2。本案例中用端口 1。
st 語(yǔ)言編程直接賦值如下圖所示：
b． slaveadr——本案例中在 def 變量中設(shè)置從站站號(hào)，這里設(shè)置站號(hào)為 1。
3． 現(xiàn)象和結(jié)論
①寫(xiě)變頻器頻率： cmddat 里的命令數(shù)據(jù)依次為 06 00 01 0f a0， cmdsize 設(shè)為 5 個(gè)
字節(jié)， 代表寫(xiě)變頻器頻率 40hz。
respdat 里的反饋數(shù)據(jù)依次為 06 00 01 0f a0，代表通訊成功。
②控制變頻器運(yùn)行： cmddat 里的命令數(shù)據(jù)依次為 05 00 00 ff 00， cmdsize 設(shè)為 5
個(gè)字節(jié)，導(dǎo)通指令后，變頻器運(yùn)行燈亮，同時(shí)在 respdat 看到反饋， 代表通訊成功。
4．注意事項(xiàng)
指令報(bào)錯(cuò)代碼如下：
1. 0400， 0407： 變量范圍超出，比如字節(jié)數(shù)沒(méi)寫(xiě)或者過(guò)大就會(huì)報(bào) 0400 或 0407
2. 0c0b：從站無(wú)法識(shí)別，檢查接線設(shè)置， devicetype 端口指定
3. 0c0c：一般為從站不支持功能碼或者報(bào)文格式不正確
4. 其他報(bào)錯(cuò)優(yōu)先檢查接線設(shè)置即可