梯形圖作為一種編程語言，繪制時應(yīng)遵循一定的規(guī)則。另一方面，如果在編程時采用一些處理，可使程序變得簡單、直觀，而且還能節(jié)省內(nèi)存，避免錯誤。具體編寫梯形圖時的原則和注意事項如下：
（ 1 ） 梯形圖由多個邏輯行組成，每行都從左母線開始，線圈接右母線 （可允許省略右母線） ，所有觸點都放在線圈的左邊。 每一行的開始是觸點群組成的“工作條件”，最右邊是線圈表達(dá)的“工作結(jié)果”。 程序按從左到右，從上到下的順 序執(zhí)行。
（ 2 ） 同一程序中，同一編號的繼電器線圈只能出現(xiàn)一次（除跳轉(zhuǎn)指令和步進(jìn)指令的程序段外），而觸點則可以無限次引用。
（ 3 ）觸點應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支線上，如圖所示。觸點垂直跨接在分支路上的梯形圖，稱為橋式電路，如下圖 (a) 所示， plc 對此無法進(jìn)行編程，需改成下圖 (b) 。
（ a ）不正確 （ b ）正確
圖 橋式電路的轉(zhuǎn)換
（ 4 ） 梯形圖中觸點可以任意的串聯(lián)或并聯(lián)，而輸出繼電器線圈可以并聯(lián)但不可以串聯(lián)。
（ 5 ） 梯形圖應(yīng)體現(xiàn)“左重右輕”、“上重下輕”的原則。
幾個串聯(lián)支路相并聯(lián)，應(yīng)將觸點較多的支路放在梯形圖的上方；幾個并聯(lián)回路的串聯(lián)，應(yīng)將并聯(lián)較多的支路放在梯形圖的左邊。按這樣規(guī)則編制的梯形圖可減少用戶程序步數(shù)，縮短程序掃描時間，如下圖（ b ）就比下圖（ a ）所用的步數(shù)少。
圖 梯形圖“左重右輕”、“上重下輕”原則變換
（ 6 ） 盡量避免出現(xiàn)分支點梯形圖 如圖所示，將定時器與輸出繼電器并聯(lián)時的上下位置互換，可減少指令條數(shù)。
圖 避免出現(xiàn)分支
（ 7 ）將多層控制轉(zhuǎn)化為多分支控制，如 將圖 (a) 轉(zhuǎn)化為圖 (b) ，雖然指令條數(shù)增加了，但相互控制關(guān)系更清晰，使用 anb 和 orb 指令也更容易。
(a) 多層控制 （ b ）多分支控制
將多層控制轉(zhuǎn)化為多分支控制
（ 8 ） 程序結(jié)束后應(yīng)有結(jié)束符。