想讓步進電機實現(xiàn)成功的連續(xù)運轉(zhuǎn)，必須具備以下幾點：
脈沖信號的產(chǎn)生：脈沖信號一般由單片機或cpu產(chǎn)生，一般脈沖信號的占空比為0.3-0.4左右，電機轉(zhuǎn)速越高，占空比則越大。
信號分配：我廠生產(chǎn)的感應(yīng)子式步進電機以二、四相電機為主，二相電機工作方式有二相四拍和二相八拍二種，具體分配如下：二相四拍為,步距角為1.8度；二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機工作方式也有二種，四相四拍為ab-bc-cd-da-ab,步距角為1.8度；四相八拍為ab-b-bc-c-cd-d-ab,(步距角為0.9度）。
功率放大是驅(qū)動系統(tǒng)最為重要的部分。步進電機在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流（而樣本上的電流均為靜態(tài)電流）。平均電流越大電機力矩越大，要達到平均電流大這就需要驅(qū)動系統(tǒng)盡量克服電機的反電勢。因而不同的場合采取不同的的驅(qū)動方式，到目前為止，驅(qū)動方式一般有以下幾種：恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動、恒流、細(xì)分?jǐn)?shù)等。
為盡量提高電機的動態(tài)性能，將信號分配、功率放大組成步進電機的驅(qū)動電源。我廠生產(chǎn)的sh系列二相恒流斬波驅(qū)動電源與單片機及電機接線圖如下：
說明：
cp接cpu脈沖信號（負(fù)信號，低電平有效）
opto接cpu+5v
free脫機，與cpu地線相接，驅(qū)動電源不工作
dir方向控制，與cpu地線相接，電機反轉(zhuǎn)
vcc直流電源正端
gnd直流電源負(fù)端
a接電機引出線紅線
接電機引出線綠線
b接電機引出線黃線
接電機引出線藍線步進電機一經(jīng)定型，其性能取決于電機的驅(qū)動電源。步進電機轉(zhuǎn)速越高，力距越大則要求電機的電流越大，驅(qū)動電源的電壓越高。電壓對力矩影響如下：
4、細(xì)分驅(qū)動
在步進電機步距角不能滿足使用的條件下，可采用細(xì)分驅(qū)動器來驅(qū)動步進電機，細(xì)分驅(qū)動器的原理是通過改變相鄰（a，b）電流的大小，以改變合成磁場的夾角來控制步進電機運轉(zhuǎn)的。
具備以上這些條件后就能實現(xiàn)步進電機的連續(xù)運轉(zhuǎn)了，如果想實現(xiàn)步進電機的復(fù)雜運動，那就得使用單片機、plc之類的控制元件，或者專門的步進電機控制器。