plc有很強(qiáng)的自診斷能力，當(dāng)plc自身故障或外圍設(shè)備故障，都可用plc上具有的診斷指示功能的發(fā)光二極管的亮滅來診斷。
可編程控制器的維護(hù)和故障診斷是每個(gè)從事plc應(yīng)用的工控人都要面對(duì)的問題，歡迎大家對(duì)這一問題發(fā)表自己的見解。
下面以一種plc做為描述樣板，其余各型plc大同小異，介紹plc的維護(hù)、診斷、更換的方法。
一般各型plc(以一種plc做為描述樣板，其余各型plc大同小異）均設(shè)計(jì)成長期不間斷的工作制。但是，偶然有的地方也需要對(duì)動(dòng)作進(jìn)行修改，迅速找到這個(gè)場所并修改它們是很重要的。修改發(fā)生在plc以外的 動(dòng)作需要許多時(shí)間。
查找故障的設(shè)備
plc的指示燈及機(jī)內(nèi)設(shè)備，有益于對(duì)plc整個(gè)控制系統(tǒng)查找故障。編程器是主要的診斷工具，他能方便地插到plc上面。在編程器上可以觀察整個(gè)控制系統(tǒng)的狀態(tài)，當(dāng)您去查找plc為核心的控制系統(tǒng)的故障時(shí)，作為一個(gè)習(xí)慣，您應(yīng)帶一個(gè)編程器或筆記本。
基本的查找故障順序 提出下列問題，并根據(jù)發(fā)現(xiàn)的合理動(dòng)作逐個(gè)否定。一步一步地更換各種模塊,直到故障全部排除。所有主要的修正動(dòng)作能通過更換模塊來完成。 除了一把螺絲刀和一個(gè)萬用電表外，并不需要特殊的工具，不需要示波器，高級(jí)精密電壓表或特殊的測(cè)試程序。
1、pwr（電源）燈亮否？如果不亮，在采用交流電源的框架的電壓輸入端（98-162vac或195-252vac）檢查電源電壓；對(duì)于需要直流電壓的框架， 測(cè)量+24vdc和0vdc端之間的直流電壓，如果不是合適的ac或dc電源，則問題發(fā)生在plc之外。如ac或dc電源電壓正常，但pwr燈不亮，檢查保險(xiǎn)絲， 如必要的話，就更換cpu框架。
2、pwr（電源）燈亮否？如果亮，檢查顯示出錯(cuò)的代碼，對(duì)照出錯(cuò)代碼表的代碼定義，做相應(yīng)的修正。
3、run（運(yùn)行）燈亮否？如果不亮，檢查編程器是不是處于prg或load位置，或者是不是程序出錯(cuò)。如run燈不亮，而編程器并沒插上，或者編程器處于run方式 且沒有顯示出錯(cuò)的代碼，則需要更換cpu模塊。
4、batt（電池）燈亮否？如果亮，則需要更換鋰電池。由于batt燈只是報(bào)警信號(hào)，即使電池電壓過低，程序也可能尚沒改變。更換電池以后， 檢查程序或讓plc試運(yùn)行。如果程序已有錯(cuò)，在完成系統(tǒng)編程初始化后，將錄在磁帶上的程序重新裝入plc。
5、在多框架系統(tǒng)中,如果cpu是工作的,可用run`繼電器來檢查其它幾個(gè)電源的工作。如果run繼電器未閉合(高阻態(tài)),按上面講的第一步檢查ac或dc電源如ac 或dc電源正常而繼電器是斷開的,則需要更換框架。
一般查找故障步驟
其他步驟于用戶的邏輯知識(shí)有關(guān)。下面的一些步驟，實(shí)際上只是較普通的，對(duì)于您遇到的特定的應(yīng)用問題，尚修改或調(diào)整。查找故障的最好工具就是 您的感覺和經(jīng)驗(yàn)。首先，插上編程器，并將開關(guān)打到run位置，然后按下列步驟進(jìn)行。
1、如果plc停止在某些輸出被激勵(lì)的地方，一般是處于中間狀態(tài)，則查找引起下一步操作發(fā)生的信號(hào)（輸入，定時(shí)器，線川，鼓輪控制器等）。 編程器會(huì)顯示那個(gè)信號(hào)的on/off狀態(tài)。
2、如果輸入信號(hào)，將編程器顯示的狀態(tài)與輸入模塊的led指示作比較，結(jié)果不一致，則更換輸入模塊。入發(fā)現(xiàn)在擴(kuò)展框架上有多個(gè)模塊要更換， 那么，在您更換模塊之前，應(yīng)先檢查i/o擴(kuò)展電纜和它的連接情況。
3、如果輸入狀態(tài)與輸入模塊的led指示指示一致，就要比較一下發(fā)光二極管與輸入裝置（按鈕、限位開關(guān)等）的狀態(tài)。入二者不同，測(cè)量一下輸入 模塊，如發(fā)現(xiàn)有問題，需要更換i/o裝置，現(xiàn)場接線或電源；否則，要更換輸入模塊。
5、如信號(hào)是線川，沒有輸出或輸出與線川的狀態(tài)不同，就得用編程器檢查輸出的驅(qū)動(dòng)邏輯，并檢查程序清單。檢查應(yīng)按從有到左進(jìn)行， 找出第一個(gè)不接通的觸點(diǎn)，如沒有通的那個(gè)是輸入，就按第二和第三步檢查該輸入點(diǎn)，如是線川，就按第四步和第五步檢查。要確認(rèn)使主控繼電器步影響邏輯操作。
6、如果信號(hào)是定時(shí)器，而且停在小于999.9的非零值上，則要更換cpu模塊。
7、如果該信號(hào)控制一個(gè)計(jì)數(shù)器，首先檢查控制復(fù)位的邏輯，然后是計(jì)數(shù)器信號(hào)。按上述2到5部進(jìn)行。
下面是更換系統(tǒng)的步驟
一、更換框架
1、切斷ac電源 ；如裝有編程器，拔掉編程器 。
2、從框架右端的接線端板上，拔下塑料蓋板，拆去電源接線。
3、拔掉所有的i/o模塊。如果原先在安裝時(shí)有多個(gè)工作回路的話，不要搞亂iu/o的接線，并記下每個(gè)模塊在框架中的位置，以便重新插上時(shí)不至于搞錯(cuò)。
4、如果cpu框架，拔除cpu組件和填充模塊。將它放在安全的地方，以便以后重新安裝.
5、卸去底部的二個(gè)固定框架的螺絲，松開上部二個(gè)螺絲，但不用拆掉。
6、將框架向上推移一下，然后把框架向下拉出來放在旁邊。
7、將新的框架 從頂部螺絲上套進(jìn)去，
8、裝上底部螺絲，將四個(gè)螺絲都擰緊。
9、插入i/o模塊，注意位置要與拆下時(shí)一致。
如果模塊插錯(cuò)位置，將會(huì)引起控制系統(tǒng)危險(xiǎn)的或錯(cuò)誤的操作，但不會(huì)損壞模塊。
10、插入卸下的cpu和填充模塊。
11、在框架右邊的接線端上重新接好電源接線，再蓋上電源接線端的塑料蓋。
12、檢查一下電源接線是否正確，然后再通上電源。仔細(xì)地檢查整個(gè)控制系統(tǒng)的工作，確保所有的i/o模塊位置正確，程序沒有變化。
二、cpu模塊的更換
1、切斷電源，如插有編程器的話，把編程器拔掉。
2、向中間擠壓cpu模塊面板的上下緊固扣，使它們脫出卡口。
3、把?？鞆牟壑写怪卑纬觥?br> 4、首先將印刷線路板對(duì)準(zhǔn)底部導(dǎo)槽。將新的cpu模塊插入底部導(dǎo)槽。
5、輕微的晃動(dòng)cpu模塊，使cpu模塊對(duì)準(zhǔn)頂部導(dǎo)槽。
6、把cpu模塊插進(jìn)框架，直到二個(gè)彈性鎖扣扣進(jìn)卡口。
7、重新插上編程器，并通電。
8、在對(duì)系統(tǒng)編程初始化后，把錄在磁帶上的程序重新裝入。檢查一下整個(gè)系統(tǒng)的操作。
三、i/o模塊的更換
1、切斷框架和i/o系統(tǒng)的電源。
2、卸下i/o模塊接線端上塑料蓋。拆下有故障模塊的現(xiàn)場接線。
3、如果cpu上裝著eprom存儲(chǔ)器，把eprom拔下，裝在新的cpu上。
4、垂直向上拔出i/o模塊?！?br>