伺服在自動化設(shè)備的組成中占有重要地位。伺服是在其額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，屬于恒力矩輸出。且本身具有多種反饋調(diào)節(jié)，用來保證伺服的運行精度以及輸出力矩的精度。全功能的伺服控制器擁有3多種控制模式，每種控制模式的控制方法也不一樣，那么我們在不同的控制模式下，應(yīng)該如何接線，又應(yīng)該怎樣調(diào)試其參數(shù)呢？
1：位置控制模式，這是我們最常用的伺服控制模式，我們可以利用伺服控制器控制伺控制伺服走不同的工作位置，想要達到控制要求，我們就需要了解其硬件接線以及其相應(yīng)的參數(shù)調(diào)試。
位置控制接線圖
根據(jù)接線圖我們可以看出，伺服的功能強大，擁有很多引腳，很多功能。但是我們可以根據(jù)自己的需求，只接其中的部分引腳即可。（其中7號引腳需接12~24v，41號引腳和29號引腳短接到0v，必須要接的）然后如果我們用plc對伺服進行控制，若是我們接的3,4,5,6號引腳，則我們需要將3號和5號引腳短接到24v，4號和6號引腳串接2kω的電阻后分別接到plc的脈沖輸出和方向輸出端子上。如果我們用的是1，4，2，6號引腳，則我們不需要串電阻即可。那么接好線后，我們需要更改伺服的哪些參數(shù)呢？
位置控制參數(shù)調(diào)節(jié)
參數(shù)的設(shè)置，小伙伴們可以參考一下伺服的綜合手冊。
2：速度控制模式，此模式使用較少，此種模式，伺服控制器的功能相當(dāng)于一個變頻器，能夠用模擬量對伺服的運行速度進行控制，其硬件接線圖如下圖所示：
速度控制接線圖
此種控制模式下，（其中7號引腳需接12~24v，41號引腳和29號引腳短接到0v，必須要接的），我們可以將0~10v的電壓接到14以及15號引腳上，設(shè)置好相關(guān)參數(shù)之后，我們就可以通過改變0~10v的電壓來控制電機的運行速度，其中有一點要注意，我們可以將電壓變?yōu)?v用來停止電機的運行，但是通常情況下，模擬量不會完全為0，因此我們可以控制26號引腳，通過接通26號引腳，將伺服停止。想要使用此功能，需要對pr315設(shè)置，將其值改為1后，保存到驅(qū)動器中即可。
速度控制模式參數(shù)設(shè)置
其中這些參數(shù)如何設(shè)置，需要根據(jù)小伙伴們的具體使用情況去設(shè)置，小伙伴可以參考一下使用手冊哦。上面有更詳細的參數(shù)說明呢。
3：力矩控制模式，因為小編有專門的文章介紹力矩的使用方法，在這里，小編就簡單的上一個接線圖和伺服調(diào)試參數(shù)圖供小伙伴參考吧，具體的使用可以看小編的力矩使用篇哦。
力矩控制接線圖
力矩控制模式參數(shù)設(shè)置