1、梯形圖的設(shè)計(jì)
梯形圖便是是以圖形符號(hào)及圖形符號(hào)在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語言，是從繼電器電路圖演變而來。兩者部分符號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)系如表所示。
根據(jù)輸入輸出接線圈可設(shè)計(jì)出異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行的梯形圖如圖 （a）所示。工作過程分析如下：當(dāng)按下 sb1時(shí)，輸入繼電器x0得電，其常開觸點(diǎn)閉合，因?yàn)楫惒诫妱?dòng)機(jī)未過熱，熱繼電器常開觸點(diǎn)不閉合，輸入繼電器 x2 不接通，其常閉觸點(diǎn)保持閉合，則此時(shí)輸出繼電器 y0 接通，進(jìn)而接觸器 km 得電，其主觸點(diǎn)接通電動(dòng)機(jī)的電源，則電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)松開按鈕 sb1 時(shí)， x0 失電，其觸點(diǎn)斷開， y0 失電，接觸點(diǎn) km 斷電，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，即本梯形圖可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制功能。大家可能發(fā)現(xiàn)，在梯形圖中使用的熱繼電器的觸點(diǎn)為常開觸點(diǎn)，如果要使用常閉觸點(diǎn)，梯形圖應(yīng)如何設(shè)計(jì)？
圖（b）為電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行的梯形圖，其工作過程分析如下：當(dāng)按 sb1被按下時(shí)x0接通，y0置1，這時(shí)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行。需要停車時(shí)，按下停車按鈕sb2，串聯(lián)于y0線圈回路中的x1的常閉觸點(diǎn)斷開，y0置1，電機(jī)失電停車。
起--保--停電路
梯形圖（b）稱為啟-保-停電路。這個(gè)名稱主要來源于圖中的自保持觸點(diǎn) y0 。并聯(lián)在 x0 常開觸點(diǎn)上的 y0 常開觸點(diǎn)的作用是當(dāng)鈕 sb 1 松開，輸入繼電器 x0 斷開時(shí)，線圈 y0 仍然能保持接通狀態(tài)。工程中把這個(gè)觸點(diǎn)叫做“自保持觸點(diǎn)“。啟-保-停電路是梯形圖中最典型的單元，它包含了梯形圖程序的全部要素。它們是：
a 、事件 每一個(gè)梯形圖支路都針對(duì)一個(gè)事件。事件輸出線圈（或功能框）表示，本例中為 y0 。
b 、事件發(fā)生的條件 梯形圖支路中除了線圈外還有觸點(diǎn)的組合，使線圈置 1 的條件既是事件發(fā)生的條件，本例中為起動(dòng)按鈕 x0 置 1。
c 、事件得以延續(xù)的條件 觸點(diǎn)組合中使線圈置 1 得以持久的條件。本例中為與 x0 并聯(lián)的 y0 的自保持觸點(diǎn)。
d 、使事件終止的條件 觸點(diǎn)組合中使線圈置 1 中斷的條件。本例中為 x1 的常閉觸點(diǎn)斷開。
2、語句表
點(diǎn)動(dòng)控制即圖（a）所使用到的基本指令有：從母線取用常開觸點(diǎn)指令 ld ；常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)指令 ani ；輸出繼電器的線圈驅(qū)動(dòng)指令 out 。而每條指令占用一個(gè)程序步，語句表如下
連續(xù)運(yùn)行控制即圖（b）所使用到的基本指令有：從母線取用常開觸點(diǎn)指令 ld ；常開觸點(diǎn)的并聯(lián)指令 or ；常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)指令 ani ；輸出繼電器的線圈驅(qū)動(dòng)指令 out 。語句表如下：