開放式現(xiàn)場總線CC-Link特點

發(fā)布時間:2024-03-17
cc-link是control&communication link (控制與通信鏈路系統(tǒng))的簡稱。具有性能卓越、應(yīng)用廣泛使用簡單節(jié)省成本等突出優(yōu)點。
一般而言,我們將網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)分為3至4個層次:管理層、控制器層、部件層,部件層也就是指裝置層和傳感器層。由于cc-link的數(shù)據(jù)容量大,通信速度多級可選擇,cc-link是一個復(fù)合的、開放的、適應(yīng)性強的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),能夠適應(yīng)于較高的管理層網(wǎng)絡(luò)到較低的傳感器層網(wǎng)絡(luò)的不同范圍。
由于它的數(shù)據(jù)容量大,通訊速度廣泛。
一、cc-link的卓越性能:
cc-link是一種高可靠性、高性能的網(wǎng)絡(luò)。
cc-link的優(yōu)勢如下:
1) 高速度大容量的數(shù)據(jù)傳送可設(shè)定介于156kbps到10mbps間可選擇的5種通信速度之一。
總長度由最大通信速度決定。
每個循環(huán)傳送數(shù)據(jù)為24字節(jié),有150字節(jié)用于通信傳送。
8字節(jié)(64位)用于位數(shù)據(jù)傳送,16字節(jié)(4點rwr、4點rww)用于字傳送,
(l=>m 34字節(jié))。
每次鏈接掃描的最大容量是2048位和512字。
在64個遠程i/o站的情況下,鏈接掃描時間為3.7毫秒。
穩(wěn)定快速的通信速度是cc-link的最大優(yōu)勢。
cc-link有足夠卓越的性能應(yīng)用于大范圍的系統(tǒng)。
當(dāng)應(yīng)用10mbps的通信速度時,最大通信距離是100米;當(dāng)通信速度為156kbps時,最大通信距離為1200米。
如果應(yīng)用中繼器,還可以擴展網(wǎng)絡(luò)的總長度。通信電纜的長度可以延長到13.2km。
2)拓撲結(jié)構(gòu)有多點接入、t型分支、星型結(jié)構(gòu)
3種型號的電纜及連接器可以支持將cc-link元件接入任何機器和系統(tǒng)。
3)cc-link使分布控制成為現(xiàn)實
cc-link同樣用于低價的中間控制層網(wǎng)絡(luò)。
所有的本地站和智能站可以訪問循環(huán)數(shù)據(jù),如到達從站或來自從站的rx、ry、rwr、rww。(但不可改變這些數(shù)據(jù))如果使用這些循環(huán)數(shù)據(jù),可以保證高速的應(yīng)答和穩(wěn)定的刷新時間,使中間控制通信、中央控制系統(tǒng)變成現(xiàn)實。
有些應(yīng)用中要求有控制層和元件層2種網(wǎng)絡(luò),這樣的系統(tǒng)可以僅僅只用cc-link。
由于cc-link每個站有固定的循環(huán)數(shù)據(jù)的范圍,可能使循環(huán)數(shù)據(jù)受到限制,但,它畢竟是一個低價的網(wǎng)絡(luò)。
4)自動刷新功能、預(yù)約站功能 plc
以plc作為cc-link的主站為例,由主站模塊管理整個網(wǎng)絡(luò)的運行和數(shù)據(jù)刷新,主站模塊與plc的cpu的數(shù)據(jù)刷新可在主站參數(shù)中設(shè)置刷新參數(shù),便可以將所有的網(wǎng)絡(luò)通信數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)監(jiān)視數(shù)據(jù)自動刷新到plc的cpu中,不需要編寫刷新程序,這樣,也不必要考慮cc-link主站模塊緩沖寄存區(qū)的結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)類型與緩沖區(qū)的對應(yīng)關(guān)系,簡化編程指令,減少程序運行步驟,縮短掃描周期,保證系統(tǒng)運行實時性。
預(yù)約站功能在系統(tǒng)的可擴展性上顯示出極大的優(yōu)越性,也給我們系統(tǒng)開發(fā)提供很大的方便。預(yù)約站功能指cc-link在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)時,可以將現(xiàn)在不掛上網(wǎng)絡(luò)而計劃將來掛接到cc-link的設(shè)備,在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)時事先將這些設(shè)備的系統(tǒng)信息(站類型、占用數(shù)據(jù)量、站號等)在主站中登錄,而且可以將相關(guān)程序編寫好,這些預(yù)約站掛接到網(wǎng)絡(luò)中后,便可以自動投入運行,不需要重新進行網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。而且在預(yù)約站沒有掛接到網(wǎng)絡(luò)中時cc-link同樣可以正常運行。
5)完善的ras功能
ras是reliability(可靠性)、availability(有效性)、serviceability(可維護性)的縮寫。
備用主站功能、在線更換功能、通信自動恢復(fù)功能、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視功能、網(wǎng)絡(luò)診斷功能提供了一個可以信賴的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),幫助用戶在最短時間內(nèi)恢復(fù)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
6)優(yōu)異抗噪性能和兼容性
為了保證多廠家網(wǎng)絡(luò)的良好的兼容性,一致性測試是非常重要的。通常只是對接口部分進行測試。而且,cc-link的一致性測試程序包含了噪音測試。因此,所有cc-link兼容產(chǎn)品具有高水平的抗噪性能。正如我們所知,能做到這一點的只有cc-link。
除了產(chǎn)品本身具有卓越的抗噪性能以外,光纜中繼器給網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)提供了更加可靠、更加穩(wěn)定的抗噪能力。
至今還未收到過關(guān)于噪音引起系統(tǒng)工作不正常的報告。
7)互操作性和即插即用
cc-link提供給合作廠商描述每種類型產(chǎn)品的數(shù)據(jù)配置文檔。這種文檔稱為內(nèi)存映射表,用來定義控制信號和數(shù)據(jù)的存儲單元(地址)。然后,合作廠商按照這種映射表的規(guī)定,進行cc-link兼容性產(chǎn)品的開發(fā)工作。
以模擬量i/o映射表為例,在映射表中位數(shù)據(jù)rx0被定義為“讀準備好信號”,字數(shù)據(jù)rwr0被定義為模擬量數(shù)據(jù)。由不同的a公司和b公司生產(chǎn)的同樣類型的產(chǎn)品,在數(shù)據(jù)的配置上是完全一樣的,用戶根本不需要考慮在編程和使用上a公司與b公司的不同,另外,如果用戶換用同類型的不同公司的產(chǎn)品,程序基本不用修改??蓪崿F(xiàn)“即插即用”連接設(shè)備
8)瞬時傳送功能
cc-link的通信形式可分為2種方式:循環(huán)通訊和瞬時傳送。
循環(huán)通訊意味著不停地進行數(shù)據(jù)交換。各種類型的數(shù)據(jù)交換即遠程輸入rx,遠程輸出ry和遠程寄存器rwr、rww。一個子站可傳遞的數(shù)據(jù)容量依賴于所占據(jù)的虛擬站數(shù)。占據(jù)一個子站意味著適合32位rx和/或ry,并以每四個字進行重定向。如果一個裝置占據(jù)兩個虛擬站,那么它的數(shù)據(jù)容量就擴大了一倍。
除了循環(huán)通信,cc-link還提供主站、本地站及智能裝置站之間傳遞信息的瞬時傳送功能。信息從主站傳遞到子站,信息數(shù)據(jù)將以150字節(jié)為單位分割,并以每批150字節(jié)傳遞。若從子站傳遞到主站或其他子站,每批信息數(shù)據(jù)最大為34字節(jié)。瞬時傳送需要由專用指令來完成。
瞬時傳送不會影響循環(huán)通信的時間。
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