速度等物理信息轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號的裝置。它可將機器人末端執(zhí)行器的位置、角度和速度等信息反饋給控制器，以保證工作精度和穩(wěn)定性。在工業(yè)自動化等領(lǐng)域中被廣泛使用。
測量原理編碼器工作原理基于光電轉(zhuǎn)換技術(shù)，由兩部分組成：光源和光電檢測器。具體來說，光源會發(fā)出一束光，將其照射在透明的編碼盤上，編碼盤上通常有電子或光學(xué)圖案，稱為編碼。光電檢測器接收由編碼器旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的光模式，然后分析模式變化以計算位置和速度。
種類分類根據(jù)檢測光源及光電檢測器的不同，編碼器可分為增量式編碼器、絕對式編碼器和線性位移編碼器。增量式編碼器被廣泛應(yīng)用于一般運動控制和伺服驅(qū)動器應(yīng)用中，絕對編碼器通常用于提供高精度和可靠性的位置反饋系統(tǒng)，線性位移編碼器則適用于需要準(zhǔn)確測量工件位置和運動軌跡的機器人、機床及自動化系統(tǒng)中。
特點及優(yōu)勢
非接觸式測量，不會對運動系統(tǒng)產(chǎn)生影響高精度、高分辨率，能夠提供精確位置信息工作范圍廣，可應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)和線性運動系統(tǒng)中易于安裝和維護應(yīng)用領(lǐng)域編碼器被廣泛應(yīng)用于自動化和機器人技術(shù)中，例如：
數(shù)控機床工業(yè)機器人自動化設(shè)備電梯控制印刷壓力控制木工機械等如何選擇編碼器在選擇編碼器時需要考慮以下因素：
測量精度速度范圍旋轉(zhuǎn)或線性運動的范圍溫度變化、震動、污染和其他惡劣環(huán)境中的適應(yīng)性需不需要絕對編碼器、線性位移編碼器等特殊類型維護保養(yǎng)在使用和保養(yǎng)編碼器時需注意以下事項：
嚴(yán)禁強烈往返振動的電子器件靠近編碼器避免在液壓系統(tǒng)中使用編碼器（油蒸汽、振動等會影響測量精度）避免在高溫、強電磁場、強射線、強振動等環(huán)境下使用編碼器（這些環(huán)境可能損壞編碼器）編碼器需定期清洗和保養(yǎng)廠家介紹濟南高亮機電設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事機電設(shè)備零配件生產(chǎn)和銷售的企業(yè)，主要生產(chǎn)電機馬達、編碼器、傳感器、泵、閥等多類產(chǎn)品，服務(wù)于工業(yè)自動化、機器人、機床等領(lǐng)域。公司擁有先進的加工設(shè)備和完善的售后服務(wù)體系，為廣大用戶提供高質(zhì)量、高效率、高性價比的產(chǎn)品。