直流電動(dòng)機(jī)分為有換向器和無(wú)換向器兩大類。直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)最早采用恒定直流電壓給直流電動(dòng)機(jī)供電，通過(guò)改變電樞回路中的電阻來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。這種方法簡(jiǎn)單易行、設(shè)備制造方便、價(jià)格低廉；但缺點(diǎn)是效率低、機(jī)械特性軟，不能得到較寬和平滑的調(diào)速性能。該法只適用在一些小功率且調(diào)速范圍要求不大的場(chǎng)合。30年代末期，發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的出現(xiàn)才使調(diào)速性能優(yōu)異的直流電動(dòng)機(jī)得到廣泛應(yīng)用。這種控制方法可獲得較寬的調(diào)速范圍、較小的轉(zhuǎn)速變化率和平滑的調(diào)速性能。但此方法的主要缺點(diǎn)是系統(tǒng)重量大、占地多、效率低及維修困難。近年來(lái)，隨著電力電子技術(shù)的迅速發(fā)展，由晶閘管變流器供電的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)已取代了發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，它的調(diào)速性能也遠(yuǎn)遠(yuǎn)地超過(guò)了發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。特別是大規(guī)模集成電路技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，使直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的精度、動(dòng)態(tài)性能、可靠性有了更大的提高。電力電子技術(shù)中igbt等大功率器件的發(fā)展正在取代晶閘管，出現(xiàn)了性能更好的直流調(diào)速系統(tǒng)。
直流電動(dòng)機(jī)有三種調(diào)速方法
1 、降低電樞電壓調(diào)速基速下調(diào)速
2 、電樞電路串電阻調(diào)速
3 、弱磁調(diào)速 基速上調(diào)速 各種調(diào)速成方法特點(diǎn)：
1 、降低電樞電壓調(diào)速電樞回路必須有調(diào)壓直流電源電樞回路及勵(lì)磁回路電阻盡能小電壓降低轉(zhuǎn)速下降人特性硬度變、運(yùn)行轉(zhuǎn)速穩(wěn)定無(wú)級(jí)調(diào)速
2 、電樞回路串電阻調(diào)速人特性族 過(guò) n 射線串電阻越大機(jī)械特性越軟、轉(zhuǎn)速越穩(wěn)定低速時(shí)串電阻大損耗能量也越多效率變低調(diào)速范圍受負(fù)載大小影響負(fù)載大調(diào)速范圍廣輕載調(diào)速范圍小
3 、弱磁調(diào)速般直流電動(dòng)機(jī)避免磁路過(guò)飽和只能弱磁能強(qiáng)磁電樞電壓保持額定值電樞回路串接電阻減至小增加勵(lì)磁回路電阻 rf 勵(lì)磁電流和磁通減小電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨即升高機(jī)械特性變軟 轉(zhuǎn)速升高時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩仍額定值則電動(dòng)機(jī)功率超過(guò)額定功率電動(dòng)機(jī)過(guò)載運(yùn)行、允許所弱磁調(diào)速時(shí)隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高負(fù)載轉(zhuǎn)矩相應(yīng)減小屬恒功率調(diào)速 避免電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組受離心力過(guò)大而撤開損壞弱磁調(diào)速時(shí)應(yīng)注意電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)允許限度。