直線式感應(yīng)同步器結(jié)構(gòu)和工作原理

發(fā)布時(shí)間:2024-03-16
感應(yīng)同步器和旋轉(zhuǎn)變壓器均為電磁式檢測裝置,屬模擬式測量,二者工作原理相同,其輸出電壓隨被測直線位移或角位移而改變。
感應(yīng)同步器按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)一般分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩種。
直線式感應(yīng)同步器由定尺和滑尺組成,用于直線位移測量,旋轉(zhuǎn)式感應(yīng)同步器由轉(zhuǎn)子和定子組成,用于角位移測量。
1. 直線式感應(yīng)同步器結(jié)構(gòu)
直線感應(yīng)同步器由定尺和滑尺兩部分組成。定尺與滑尺之間有均勻的氣隙,在定尺表面制有連續(xù)平面繞組,繞組節(jié)距為p?;弑砻嬷朴袃啥畏侄卫@組,正弦繞組和余弦繞組。它們相對于定尺繞組在空間錯(cuò)開1/4節(jié)距(1/4p),定子和滑尺的結(jié)構(gòu)示意圖如圖6-7 所示。
定尺和滑尺的基板采用與機(jī)床床身材料熱膨脹系數(shù)相近的鋼板制成。經(jīng)精密的照相腐蝕工藝制成印刷繞組。再在尺子的表面上涂一層保護(hù)層。滑尺的表面有時(shí)還貼上一層帶絕緣的鋁箔,以防靜電感應(yīng)。
2.感應(yīng)同步器的工作原理
感應(yīng)同步器的工作原理與旋轉(zhuǎn)變壓器基本一致。使用時(shí),在滑尺繞組通以一定頻率的交流電壓,由于電磁感應(yīng),在定尺的繞組中產(chǎn)生了感應(yīng)電壓,其幅值和相位決定于定尺和滑尺的相對位置。如圖6-8所示為滑尺在不同的位置時(shí)定尺上的感應(yīng)電壓。當(dāng)定尺與滑尺重合時(shí),如圖中的a點(diǎn),此時(shí)的感應(yīng)電壓最大。當(dāng)滑尺相對于定尺平行移動(dòng)后,其感應(yīng)電壓逐漸變小。在錯(cuò)開1/4節(jié)距的b點(diǎn),感應(yīng)電壓為零。依次類推,在1/2節(jié)距的c點(diǎn),感應(yīng)電壓幅值與a點(diǎn)相同,極性相反;在3/4節(jié)距的d點(diǎn)又變?yōu)榱?。?dāng)移動(dòng)到一個(gè)節(jié)距的e點(diǎn)時(shí),電壓幅值與a點(diǎn)相同。這樣,滑尺在移動(dòng)一個(gè)節(jié)距的過程中,感應(yīng)電壓變化了一個(gè)余弦波形?;呙恳苿?dòng)一個(gè)節(jié)距,感應(yīng)電壓就變化一個(gè)周期。
按照供給滑尺兩個(gè)正交繞組勵(lì)磁信號的不同,感應(yīng)同步器的測量方式分為鑒相式和鑒幅式兩種工作方式。
(1)鑒相方式
在這種工作方式下,給滑尺的sin繞組和cos繞組分別通以幅值相等、頻率相同、相位相差90°的交流電壓:
勵(lì)磁信號將在空間產(chǎn)生一個(gè)以ω為頻率移動(dòng)的行波。磁場切割定尺導(dǎo)片,并產(chǎn)生感應(yīng)電壓,該電勢隨著定尺與滑尺相對位置的不同而產(chǎn)生超前或滯后的相位差θ。根據(jù)線性疊加原理,在定尺上的工作繞組中的感應(yīng)電壓為:式中 ——定子正弦繞組軸線與轉(zhuǎn)子工作繞組軸線之間的夾角;
式中 ω——?jiǎng)?lì)磁角頻率。
n——電磁耦合系數(shù)。
θ——滑尺繞組相對于定尺繞組的空間相位角,
可見,在一個(gè)節(jié)距內(nèi)θ與 是一一對應(yīng)的,通過測量定尺感應(yīng)電壓的相位θ,可以測量定尺對滑尺的位移 。數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)系統(tǒng)采用鑒相系統(tǒng)時(shí),指令信號的相位角θ1由數(shù)控裝置發(fā)出,由θ和θ1的差值控制數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)定尺和滑尺之間產(chǎn)生了相對運(yùn)動(dòng),則定尺上的感應(yīng)電壓的相位發(fā)生了變化,其值為θ。當(dāng)θ≠θ1時(shí),使機(jī)床伺服系統(tǒng)帶動(dòng)機(jī)床工作臺移動(dòng)。當(dāng)滑尺與定尺的相對位置達(dá)到指令要求值時(shí),即θ=θ1,工作臺停止移動(dòng)。
(2)鑒幅方式
給滑尺的正弦繞組和余弦繞組分別通以頻率相同、相位相同,幅值不同的交流電壓:
若滑尺相對于定尺移動(dòng)一個(gè)距離 ,其對應(yīng)的相移為 , 。
根據(jù)線性疊加原理,在定尺上工作繞組中的感應(yīng)電壓為:
由以上可知,若電氣角已知,只要測出u0的幅值,便可以間接地求出。若?= ,則u0 = 0。說明電氣角的大小就是被測角位移的大小。采用鑒幅工作方式時(shí),不斷調(diào)整,讓感應(yīng)電壓的幅值為0,用代替對的測量。
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