脈沖定時器類似于數(shù)字電路中上升沿觸發(fā)的單穩(wěn)態(tài)電路。圖1中的指令框是s5脈沖定時器( pulse s5 timer)，s為脈沖定時器的設(shè)置輸入端，tv為預(yù)置值輸入端，r為復(fù)位輸入端；q為定時器位輸出端，bi端輸出不帶時間基準(zhǔn)的十六進制格式當(dāng)前時間值，bcd端輸出s5t#格式的當(dāng)前時間值?？梢圆唤obi和bcd輸出端指定地址。s、r、q為bool(位)變量，bi和bcd為word（字）變量，tv為s5time變量。各變量均可以使用i（僅用于輸入變量）、q、m、l、d存儲區(qū)。
可以用仿真軟件plcsim模擬運行隨書光盤中的項目“t_c例程”，來形象地理解定時器和計數(shù)器的工作過程。在step 7中打開該項目，啟動仿真軟件plcsim，將ob1中的程序下載到仿真plc，將后者切換到run模式。在梯形圖編輯器中打開ob1，點擊工具條上的■（監(jiān)控）按鈕，啟動程序狀態(tài)監(jiān)控功能。
對s5脈沖定時器仿真時，點擊plcsim窗口中i0.0對應(yīng)的小方框，方框內(nèi)出現(xiàn)“√”，表示i0.0為1狀態(tài)。由于輸入電路（i0.0的常開觸點）閉合，梯形圖中的觸點、方框和q4.0的線圈均變?yōu)榫G色，表示t0正在輸出脈沖?？梢钥吹?，t0被啟動后，從預(yù)置值開始，每經(jīng)過一個時間基準(zhǔn)，它的時間值減1。直到減為0，定時時間到，q4.0的線圈斷電。在定時期間，bi端輸出十六進制的當(dāng)前剩余時間值，bcd端輸出s5t#格式的當(dāng)前時間剩余值。圖2中的時序圖用下降的斜坡表示定時期間當(dāng)前值遞減，圖中的t是定時器的預(yù)置值。
可以通過定時器的時序圖和仿真實驗來理解定時器的功能。由圖2可知，脈沖定時器從輸入信號i0.0的上升沿開始，輸出一個脈沖信號。如果輸入脈沖的寬度大于等于時間預(yù)置值（見圖2中i0.0的脈沖a），通過q4.0輸出的脈沖寬度等于時間預(yù)置值。如果輸入脈沖的寬度小于時間預(yù)置值（見i0.0的脈沖b），輸出脈沖的寬度等于輸入脈沖的寬度。從波形圖可以看出，復(fù)位信號是優(yōu)先的，復(fù)位信號i0.1使定時器的當(dāng)前時間值變?yōu)?，輸出位也變?yōu)?狀態(tài)。在復(fù)位信號有效期間，即使有輸入信號出現(xiàn)（見i0.0的脈沖d），也不能輸出脈沖。
在作仿真實驗時，可以根據(jù)t0的時序圖，改變t0的輸入信號i0.0的脈沖寬度和復(fù)位信號i0.1出現(xiàn)的時機，觀察t0的當(dāng)前時間值和q4.0的變化情況是否符合定時器的時序圖。
圖3的脈沖定時器線圈指令與s5脈沖定時器的輸入/輸出地址、工作過程和時序圖完全相同。當(dāng)i0.0的常開觸點由斷開變?yōu)榻油〞r，t0開始定時，其常開觸點閉合。定時時間到時，t0的常開觸點斷開。在定時期間，如果i0.0變?yōu)?狀態(tài)，或者復(fù)位輸入i0.1變?yōu)?狀態(tài)，t0的常開觸點都將斷開，定時器的當(dāng)前值被清零。
圖1 s5脈沖定時器
圖2 脈沖定時器時序圖
圖3 脈沖定時器