對(duì)于2013-2015年中國新增安裝量的工業(yè)機(jī)器人，按照保守、中性與樂觀的3中情況預(yù)計(jì)，保守情況下假設(shè)工業(yè)機(jī)器人平均為4軸，中性假設(shè)工業(yè)機(jī)器人平均軸數(shù)位4.5軸，樂觀假設(shè)為5軸，最后取保守與中性情況下工業(yè)機(jī)器人對(duì)減速器的平均數(shù)需求量，那么2013-2015年新安裝的工業(yè)機(jī)器人對(duì)精密減速器的需求依次約為14.24萬套、17.76萬套和22.27萬套。
工業(yè)機(jī)器人的工作壽命一般為8-10年，期間減速器作為傳動(dòng)、承重部件，磨損是不可避免的；在周期性力的作用下也會(huì)產(chǎn)生“疲勞”；且工業(yè)機(jī)器人在工作中急停、急啟動(dòng)對(duì)減速器造成的沖擊力較大，有可能會(huì)對(duì)減速器造成損傷。此外，由于工業(yè)機(jī)器人在工作期間對(duì)定位于重復(fù)定位的精度要求很高，精密減速器工作一段時(shí)間后可能不能精確、高效地傳動(dòng)。況且從精密減速器本身來說，也有額定工作壽命。
因此對(duì)于存量的工業(yè)機(jī)器人，假設(shè)保守情況下20%的工業(yè)機(jī)器人需要維修，中性情況下25%，樂觀情況下30%；再假設(shè)需要維修的工業(yè)機(jī)器人中保守、中性和樂觀的情況下，需要更換的精密減速器依次為2、2.5和3套；最后采取保守與中性情況下的平均數(shù)，那么2013-2015年存量工業(yè)機(jī)器人對(duì)精密減速器的需求約為5.17萬套、6.20萬套和7.74萬套。
雖然近十年來我國涌現(xiàn)出了幾家具備一定實(shí)力的工業(yè)機(jī)器人研究、制造企業(yè)，但從產(chǎn)業(yè)化的角度來說，我國工業(yè)機(jī)器人至今還沒有產(chǎn)業(yè)化，發(fā)展核心零部件是我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵。工業(yè)機(jī)器人核心零部件主要有三部分：精密減速器、驅(qū)動(dòng)及控制器、伺服電機(jī)，其中減速器是制約國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的最為重要的因素。
目前，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人用精密減速器主要被國外廠家壟斷，包括帝人、住友、sejinigb、spinea、harmonica、harmonicadriveag等。rv減速機(jī)國內(nèi)尚未有成熟產(chǎn)品，有部分國內(nèi)民營減速機(jī)企業(yè)已經(jīng)攻克了諧波減速機(jī)的系列難題，成功的使工業(yè)機(jī)器人用上了國產(chǎn)的諧波減速機(jī)，如中技克美、蘇州綠的、北京諧波傳動(dòng)所等。
盡管目前國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人減速器研發(fā)困難重重，國內(nèi)產(chǎn)品的性能與日本還存在一定的差距，但是整體產(chǎn)品的質(zhì)量在逐步提高，部分產(chǎn)品已開始替代國外產(chǎn)品。面對(duì)未來在國內(nèi)巨大的市場(chǎng)需求，精密減速器的國產(chǎn)化也只是時(shí)間問題，進(jìn)口替代的雛形已現(xiàn)。