劍桿織機(jī)是目前應(yīng)用最為廣泛的無梭織機(jī)，它除了具有無梭織機(jī)高速、高自動(dòng)化程度、高效能生產(chǎn)的特點(diǎn)外，其積極引緯方式具有很強(qiáng)的品種適應(yīng)性，能適應(yīng)各類紗線的引緯，加之劍桿織機(jī)在多色緯織造方面也有著明顯的優(yōu)勢(shì)，可以生產(chǎn)多達(dá)16色緯紗的色織產(chǎn)品。隨著無梭織機(jī)取代有梭織機(jī)，劍桿織機(jī)將成為機(jī)織物的主要生產(chǎn)機(jī)種。全球劍桿織機(jī)的發(fā)展歷程早在150年前，有梭織機(jī)逐步代替手工織布，那時(shí)有梭織機(jī)比手工織布的產(chǎn)量高1倍。1844年開始出現(xiàn)無梭織機(jī)，柔性劍桿織機(jī)起始于1925年，二戰(zhàn)后，50年代至60年代實(shí)現(xiàn)商品化生產(chǎn)，并逐步取得顯著進(jìn)步，目前劍桿織機(jī)引緯率達(dá)到1500m/min以上。
劍桿織機(jī)主要是為解決引緯方法而設(shè)計(jì)，包括剛性、柔性及可伸縮式的引緯方式。其主要產(chǎn)品是服裝用面料，與其它引緯方式比較，劍桿織機(jī)的引緯方式適應(yīng)于多色引緯，可以生產(chǎn)12色引緯的多式花樣圖案的產(chǎn)品，包括以往各種類型的紗線、生產(chǎn)各種類型的織物。積極式的劍桿驅(qū)動(dòng)，可以對(duì)許多引緯比較困難的紗線完成引緯。
剛性劍桿織機(jī)引緯系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)是積極將緯紗傳遞到織口中心而不需要任何引導(dǎo)裝置，剛性劍桿織機(jī)占地面積小，主要是筘幅寬度有一定的限度。
柔性劍桿織機(jī)引緯系統(tǒng)的適應(yīng)性強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣，引緯率顯著增加，筘幅寬達(dá)460cm。
20世紀(jì)最后15年，電子計(jì)算機(jī)引入織機(jī)，微電子cad-cam體系得到廣泛應(yīng)用，使微電子技術(shù)、信息傳遞技術(shù)與織造技術(shù)形成完美的結(jié)合，許多電子裝置及系統(tǒng)與織機(jī)的結(jié)合成為劍桿織機(jī)的組成部分，尤其是微電子技術(shù)在劍桿織機(jī)上的廣泛應(yīng)用，包括引緯技術(shù)等。一些引緯元件大為改進(jìn)，體積小巧、重量又輕。
由于微電子技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使劍桿織機(jī)的速度及引緯率大大提高。在各種引緯方式中，如片梭引緯、劍桿引緯、噴氣引緯及噴水引緯系統(tǒng)中，劍桿引緯速度除噴氣引緯外也是很高的。20世紀(jì)后50年劍桿織機(jī)取得顯著進(jìn)步，非凡在1995年米蘭及1999年巴黎展覽會(huì)上，向世界展示了最新型的高科技劍桿織機(jī)。
1963年至1999年間，劍桿織機(jī)在國(guó)際紡織機(jī)械展覽會(huì)上展出時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度及引緯率有很大的變化。
如柔性劍桿織機(jī)引緯率從1963年的315m/min上升到1999年的2000m/min；轉(zhuǎn)速?gòu)?971年的200r/min上升到1999年的800r/min。
剛性劍桿織機(jī)引緯率從1963年的400m/min上升到1999年的1300m/min，轉(zhuǎn)速由1971年的300r/min上升到1999年的650r/min。
舒美特（somet）、澤爾、畢佳樂、萬特斯、多尼爾及津田駒等公司的產(chǎn)品的速度提高比較顯著，國(guó)產(chǎn)劍桿織機(jī)的速度已達(dá)到504r/min。
努力提高織機(jī)的產(chǎn)量及運(yùn)轉(zhuǎn)性能、提高織造效率及產(chǎn)品質(zhì)量，是機(jī)器制造商為參與世界競(jìng)爭(zhēng)的奮斗目標(biāo)。劍桿織機(jī)不僅速度及引緯率有很大提高，而且織機(jī)幅寬也增加較快，經(jīng)過多年的努力改進(jìn)，劍桿織機(jī)的速度及引緯率已大大超過片梭織機(jī)，但幅寬尚不能與片梭織機(jī)相比擬。