在現(xiàn)代工業(yè)中，機器人和自動化系統(tǒng)已經(jīng)成為不可或缺的一部分，為了實現(xiàn)自動化平穩(wěn)的運動，直流電機控制技術(shù)已經(jīng)成為了一項必需的技能。而直流電機pwm（脈寬調(diào)制）控制技術(shù)是其中最為重要的一個方面，它可以控制電機的轉(zhuǎn)速和輸出功率，從而滿足具體的工作需求。本文將介紹基于80c196kc和l298n的直流電機pwm控制技術(shù)。
首先，請允許筆者簡單介紹一下80c196kc和l298n芯片。80c196kc是英特爾公司推出的一款微控制器，它擁有多種i/o接口，可以實現(xiàn)多路pwm信號的控制。而l298n則是一款適用于直流電機控制的h橋驅(qū)動器，它可以通過pwm信號控制電機的轉(zhuǎn)速和方向。
基于80c196kc和l298n的直流電機pwm控制技術(shù)可以分為以下幾個步驟：
1. 配置80c196kc芯片的pwm相關(guān)寄存器，設(shè)置pwm波的頻率和占空比。
2. 配置l298n芯片的輸入、使能和輸出引腳。
3. 將80c196kc芯片的pwm輸出信號與l298n的輸入引腳連接，啟動l298n芯片。
4. 根據(jù)實際需求調(diào)整pwm波的占空比，控制直流電機的轉(zhuǎn)速和方向。
具體實現(xiàn)方法可以參考以下示意圖：
通過上述步驟，我們可以實現(xiàn)對直流電機的精確控制。不過需要注意的是，實際上應(yīng)用中的電路要比示例中的電路更為復(fù)雜，需要針對具體應(yīng)用進行具體設(shè)計。同時，更高效的調(diào)控方法也需要通過不斷的實踐摸索和實驗驗證才能得出。
當(dāng)然，要想更好地掌握基于80c196kc和l298n的直流電機pwm控制技術(shù)，除了擁有理論知識外，還需要多進行一些實踐。只有將理論知識融入到具體應(yīng)用中，并通過實際操作不斷的提升技能，才能真正成為一名優(yōu)秀的工程師。