把電動機直接接上電源，使它在額定電壓下全壓起動的方式稱為直接起動，也稱全壓起動。
直接起動所需設(shè)備比較簡單，操作維護方便，投資省。缺點是起動電流大，會給配電變壓器和低壓線路造成較大壓降，影響其他電器設(shè)備正常運行，會縮短其他電器設(shè)備和電動機的使用壽命。
電動機的直接起動設(shè)備很多，容量不超過7.5kw的電動機多選用三極瓷底膠蓋閘刀開關(guān)；鐵殼開關(guān)可以直接起動28kw以下電動機；交流接觸器由于有滅弧裝置和能實現(xiàn)遠距離及自動控制，目前得到了廣泛應用；磁力起動器由于有過熱保護和能可逆運行，廠、礦等工業(yè)單位應用較多。
降壓起動設(shè)備主要有星角（y-△）起動器、自耦降壓起動器、電阻或電抗降壓起動器。在繞線轉(zhuǎn)子異步電動機中多采用bui型油浸起動變阻器和bp系列頻敏變阻器等。
電動機在起動時，通過一定的設(shè)備使加到電動機繞組上的電壓適當降低，讓電動機在低電壓f慢慢轉(zhuǎn)動起來，等到電動機的轉(zhuǎn)速基本接近額定轉(zhuǎn)速時，再使電動機在額定電壓下正常運行的起動方式稱為降壓起動。
降壓起動大大降低和限制了電動機的起動電流，從而使網(wǎng)絡電壓波動減小，對其他用電設(shè)備影響也較小。但應用設(shè)備較多，投資增加，操作維護都較復雜。