plc的控制方式屬于存儲(chǔ)程序控制，其控制功能是通過(guò)存放在存儲(chǔ)器內(nèi)的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的，若要對(duì)控制功能作必要修改，只需改變控制程序即可，這就實(shí)現(xiàn)了控制的軟件化?？删幊炭刂破鞯膬?yōu)點(diǎn)在于“可”字，從軟件來(lái)講，其控制程序可編輯、可修改；從硬件上講，其外部設(shè)備配置可變。構(gòu)建一個(gè)plc控制系統(tǒng)的重心就在于控制程序的編制，但外部設(shè)備的選用也將對(duì)程序的編制產(chǎn)生影響。因此在進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)結(jié)合實(shí)際需要，硬、軟件綜合考慮。本文就硬、軟兩方面，選取梯形圖為編程語(yǔ)言，以松下電工fpo-c32型plc為例，對(duì)plc使用過(guò)程中易出現(xiàn)的幾個(gè)問(wèn)題及解決方法進(jìn)行了分析。
一、外部輸入設(shè)備的選用與plc輸入繼電器的使用
（一）外部輸入信號(hào)的采集
plc的外部設(shè)備主要是指控制系統(tǒng)中的輸入輸出設(shè)備，其中輸人設(shè)備是對(duì)系統(tǒng)發(fā)出各種控制信號(hào)的主令電器，在編寫控制程序時(shí)必須注意外部輸入設(shè)備使用的是常開還是常閉觸點(diǎn)，并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行程序編制。否則易出現(xiàn)控制錯(cuò)誤。
在plc內(nèi)部存儲(chǔ)器中有專用于輸入狀態(tài)存儲(chǔ)的輸入繼電器區(qū)，各輸入設(shè)備（開關(guān)、按鈕、行程開關(guān)或傳感器信號(hào)）的狀態(tài)經(jīng)由輸入接口電路存儲(chǔ)在該區(qū)域內(nèi)，每個(gè)輸入繼電器可存儲(chǔ)一個(gè)輸入設(shè)備狀態(tài)。plc中使用的“繼電器”并非實(shí)體繼電器，而是“軟繼電器”，可提供無(wú)數(shù)個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)用于編程。每個(gè)“軟繼電器”僅對(duì)應(yīng)plc存儲(chǔ)單元中的一位（bit），該位狀態(tài)為“1”，表示該“軟繼電器線圈”通電，則程序中所有該繼電器的觸點(diǎn)都動(dòng)作。輸入繼電器作為plc接收外部主令信號(hào)的器件，通過(guò)接線與外部輸入設(shè)備相聯(lián)系，其“線圈”狀態(tài)只能由外部輸入信號(hào)驅(qū)動(dòng)。輸入信號(hào)的采集工作示意圖如圖1。
圖1 plc輸入信號(hào)采集示意圖
輸入繼電器線圈的狀態(tài)取決于外部設(shè)備的狀態(tài).
圖1中，輸入設(shè)備選用的是按鈕sb0的常閉觸點(diǎn)，輸入繼電器x0的線圈狀態(tài)取決于sb0的狀態(tài)。該按鈕未按下時(shí)，輸入繼電器x0線圈狀態(tài)為“1”通電狀態(tài)，程序中所有x0觸點(diǎn)均動(dòng)作，即常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開；若按下該按鈕，則輸入繼電器x0線圈狀態(tài)為“0”斷電狀態(tài)，程序中所有x0觸點(diǎn)均恢復(fù)常態(tài)。如果輸入繼電器連接的輸入設(shè)備是按鈕sb0的常開觸點(diǎn)，則情況恰好相反：在該按鈕未按下時(shí)，輸入繼電器x0線圈狀態(tài)為“0”斷電狀態(tài)，程序中所有x0觸點(diǎn)均不動(dòng)作；若按下該按鈕，輸入繼電器x0線圈狀態(tài)為“1”通電狀態(tài)，程序中所有x0觸點(diǎn)均動(dòng)作。
（二）停車按鈕使用常閉型
由于plc在運(yùn)行程序判別觸點(diǎn)通斷狀態(tài)時(shí)，只取決于其內(nèi)存中輸入繼電器線圈的狀態(tài)，并不直接識(shí)別外部設(shè)備，因此編程時(shí)，外部設(shè)備的選用與程序中的觸點(diǎn)類型密切相關(guān)。這是一個(gè)在對(duì)照電氣控制原理圖進(jìn)行plc編程時(shí)易出現(xiàn)的問(wèn)題。最典型的例子是基本控制——“起保?？刂啤敝械耐＼嚳刂啤?br>圖2 “起保?？刂啤彪姎庠韴D
圖2為“起保?？刂啤彪姎庠韴D，在該系統(tǒng)中，按鈕sb0用于停車控制，因此使用其常閉觸點(diǎn)串聯(lián)于控制線路。sbl為起動(dòng)按鈕，使用其常開觸點(diǎn)。若使用相同的設(shè)備（即停車sb0用常閉觸點(diǎn)，起動(dòng)sbl用常開觸點(diǎn)），利用plc進(jìn)行該控制，則需編程梯形圖程序（圖3）：
圖3 “起保?？刂啤碧菪螆D程序（停車按鈕使用常閉觸點(diǎn)）
i/o分配：sb0——x0，sbl——xl，輸出y0
該梯形圖中停車信號(hào)x0使用的是常開觸點(diǎn)串聯(lián)在控制線路中，這是因?yàn)橥獠客＼囋O(shè)備選取按鈕常閉觸點(diǎn)所致，不操作該按鈕，則輸出y0正常接通，若按下該按鈕，輸出y0斷電。
（三）停車按鈕使用常開型
若希望編制出符合我們平時(shí)閱讀習(xí)慣的梯形圖程序（圖4），則在選用外部停車設(shè)備時(shí)需使用按鈕sb0的常開觸點(diǎn)與x0相連。
圖4 “起保?？刂啤碧菪螆D程序（停車按鈕使用常開觸點(diǎn)）
i/o分配：sb0——x0，sbl——xl，輸出y0
圖3、4梯形圖完成相同的控制功能，程序中停車信號(hào)x0使用的觸點(diǎn)類型卻不相同，其原因就是連接在輸入繼電器x0上的外部停車按鈕觸點(diǎn)類型選用不同。圖4所示梯形圖程序更加符合我們的閱讀習(xí)慣，也更易分析其邏輯控制功能，因此在plc構(gòu)成控制系統(tǒng)中，外部開關(guān)、按鈕無(wú)論用于起動(dòng)還是停車，一般都選用常開型，這是一個(gè)在使用plc時(shí)需要格外注意的問(wèn)題。
二、plc的“串行”運(yùn)行方式與控制程序的編制
plc與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就是工作方式不同。繼電接觸器控制系統(tǒng)是按“并行”方式工作的，也就是說(shuō)是按同時(shí)執(zhí)行的方式工作的，只要形成電流通路，就可能有幾個(gè)電器同時(shí)動(dòng)作。而plc是以“串行”方式工作的，plc在循環(huán)執(zhí)行程序時(shí)，是按照語(yǔ)句的書寫順序自上而下進(jìn)行邏輯運(yùn)算，而前面邏輯運(yùn)算的結(jié)果會(huì)影響后面語(yǔ)句的邏輯運(yùn)算結(jié)果。因此梯形圖編程時(shí)，各語(yǔ)句的位置也會(huì)對(duì)控制功能產(chǎn)生關(guān)鍵影響。例如：
圖5 程序1
程序1調(diào)試結(jié)果：x0接通3次，y3接通，x0再接通1次，y3斷開。
圖6 程序2
程序2程序調(diào)試結(jié)果．x0接通3次，y3接通瞬間即斷開。
上面兩個(gè)程序中，輸出y3、計(jì)數(shù)器ctl02及內(nèi)部通用繼電器r0前面的邏輯條件均相同，僅僅是計(jì)數(shù)器ctl02所在語(yǔ)句位置發(fā)生了變化，而兩段程序的運(yùn)行結(jié)果就截然不同。這是因?yàn)閏tl02對(duì)輸出y3的影響方式發(fā)生了變化。執(zhí)行第一段程序時(shí)，將首先判斷輸出y3的狀態(tài)，再判斷ctl02的狀態(tài)，ctl02的狀態(tài)變化只能在下一個(gè)掃描周期對(duì)y3產(chǎn)生影響；而執(zhí)行第二段程序時(shí)，將首先判斷ctl02的狀態(tài)，再判斷輸出y3的狀態(tài)，ctl02的狀態(tài)變化將在該掃描周期直接影響y3的狀態(tài)。
從以上討論可以得出，由于plc采用“串行”工作方式，所以即使是同一元件，在梯形圖中所處的位置不同，其工作狀態(tài)也會(huì)有所不同，因此在利用梯形圖進(jìn)行控制程序編制時(shí)，應(yīng)對(duì)控制任務(wù)進(jìn)行充分分析，合理安排各編程元件的位置，才能夠更為準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)控移。
8strong>三、plc的編程元件
plg的各種功能主要是通過(guò)運(yùn)行控制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)¨編制程序時(shí)，需要合理使憂plc提供的編程元羹（即軟元件）。fpo型plc倚常用的編程元件有兩種：位元件（bit）和字元件（word）。慰元件實(shí)際上是plc磊存區(qū)域囂提供的只個(gè)二進(jìn)制位單元，又被稱為軟繼電器，主要用作基本順序指令的編程元件，如輸入繼電器xn、輸出繼電器yn、內(nèi)部通用繼電器rn、定時(shí)（計(jì)數(shù)）器等，其段與控制蹦方式主要是通過(guò)對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)蹦通斷狀態(tài)改變影遂邏輯運(yùn)算結(jié)果即輸出。
字元件序?yàn)閜lc內(nèi)存區(qū)域霓的一個(gè)滓單元（12bit），主要用作功能指令和高級(jí)指令的編程元件，通常用以存放數(shù)據(jù)，如數(shù)據(jù)寄存器dtn，定時(shí)(計(jì)數(shù))器的設(shè)定值svn、經(jīng)過(guò)值evn等。字元件沒(méi)有觸點(diǎn)，通常以整體內(nèi)容參與控制。
值得注意的是內(nèi)存中的輸入（x）區(qū)、輸出（y）區(qū)和內(nèi)部通用（r）區(qū)，該區(qū)中的每個(gè)bit均可用作位元件，而且每16bit可構(gòu)飛一個(gè)字元件，如wrio即是由16個(gè)位歇件r100カr10f構(gòu)成的字元件，該字元件中的內(nèi)容一旦發(fā)生變化，這16個(gè)位的狀態(tài)植隨之發(fā)旺改變。嚏：
四、順序控制多步同輸出的編程方法
順序控制是生產(chǎn)酥場(chǎng)常見的一類控制任務(wù)，督進(jìn)指令吻plc指陵庫(kù)中專憂于順序控制的。步進(jìn)指令變程時(shí)，根據(jù)工藝流程將程婿劃分為銥個(gè)個(gè)獨(dú)立的程序段，執(zhí)行時(shí)，cpu嚴(yán)格按梯形圖編程順序，只有執(zhí)行完前一段程序后才能激活下一段程序，并在下一段程序執(zhí)行之前，將前面程序段復(fù)位。并且在語(yǔ)法上要求各程序段所使用的輸出不允許重復(fù)。這在解決順序控制任務(wù)中有多步同輸出的情況時(shí)，就帶來(lái)了一定的困難。借助于內(nèi)部通用繼電器可方便解決這一難題。如某一順序控制任務(wù)如以下流程圖（圖8）所示。
從機(jī)械手動(dòng)作流程圖可以看出，這個(gè)控制任務(wù)每個(gè)循環(huán)的工作可以劃分為八步，其中第1步與第5步動(dòng)作相同，均為上升；第3步和第7步動(dòng)作相同，均為下降。在利用步進(jìn)指令進(jìn)行編程時(shí)，這兩個(gè)工步所對(duì)應(yīng)的程序段的輸出不能直接設(shè)置為y3、y4，同一個(gè)輸出使用兩次則會(huì)出現(xiàn)語(yǔ)法錯(cuò)誤。這時(shí)應(yīng)考慮使用用于存儲(chǔ)中間狀態(tài)的內(nèi)部通用繼電器rn來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。如圖7所示梯形圖程序，其中r1、r5分別被定義為第1步與第5步的輸出，r3、r7分別被定義為第3步與第7步的輸出，在步進(jìn)結(jié)束后再將r1、r5的狀態(tài)輸出到上升y3，將r3、r7的狀態(tài)輸出到下降y4，通過(guò)這樣的方法可方便解決順序控制任務(wù)中若干工步輸出相同的問(wèn)題。
圖9 機(jī)械手控制梯形圖
五、結(jié)束語(yǔ)
初學(xué)者對(duì)于plc的基本應(yīng)用易于掌握，但要做到靈活使用仍需對(duì)一些技術(shù)難點(diǎn)和使用技巧深刻理解。在編程之前，要對(duì)控制任務(wù)進(jìn)行認(rèn)真分析，合理選擇外部設(shè)備和編程元件，并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行編程；在編程過(guò)程中，如能靈話巧妙地使用編程元件，合理地進(jìn)行程序編排，可使程序邏輯清楚，可讀性增強(qiáng)。