西門子電機變頻調(diào)速控制以前多在驅(qū)動控制器中實現(xiàn)，例如cu320、cu310等控制單元，使用scout軟件進行配置。對于使用者來講，scout使用難度相對較大?，F(xiàn)在西門子逐漸將驅(qū)動功能放在plc中完成。下面按步驟介紹創(chuàng)建軸并模擬運行的過程。
首先打開博途v15.0軟件，選擇新建項目。
在對話框中輸入項目名稱，存儲路徑，作者名字等，點擊創(chuàng)建。
創(chuàng)建好項目后在項目樹中點擊添加新設(shè)備，出現(xiàn)的對話框中選擇控制器，然后找到使用的plc型號和版本，此處使用cpu1516-3的最新版本。
點擊確定后出現(xiàn)硬件組態(tài)畫面，給plc設(shè)定子網(wǎng)參數(shù)，此處使用默認值。
然后添加驅(qū)動信息，根據(jù)下圖所示找到使用的驅(qū)動型號。此處使用cu310-2。
選好后拖拽到硬件組態(tài)中，然后設(shè)定總線使用之前plc創(chuàng)建的pn1。
對驅(qū)動控制器進行配置，選擇矢量類型，標準報文2。
在工藝對象目錄下點擊新增對象，找到運動控制的速度軸對象，添加。
速度軸的對話框中可以選擇基本參數(shù)、硬件接口以及擴展參數(shù)。
在硬件接口中選擇前面硬件組態(tài)中添加的cu310。
選擇運行時自動應(yīng)用驅(qū)動值。
配置完畢后點擊編譯按鈕，對項目進行編譯。
結(jié)果在軟件下方顯示，沒有錯誤。
在ob1中添加功能塊，mc_power,在axis輸入端選擇之前添加的速度軸。
將各個輸入輸出引腳配置相應(yīng)的變量。
后面再添加mc_movevelocity和mc_halt。分別用于控制軸的啟動和停止。
配置完畢后右鍵點擊項目，選擇屬性。
對話框中選擇塊編譯時支持仿真，否則后面仿真會報錯。
運行仿真軟件，選擇plc為sim-1500。
在擴展下載對話框中可以找到模擬運行的plc。
下載項目，選擇啟動模塊。
監(jiān)控項目給功能塊使能。
啟動運行。默認速度為100轉(zhuǎn)/分。
在診斷界面可以進行監(jiān)控實際速度。
如果要停止就給mc_halt功能塊信號。要注意使用該速度功能塊不能連續(xù)調(diào)整速度。每次設(shè)定速度值后需要再次給execute信號。