驅(qū)動電路的改善
一、額定電壓（電流）驅(qū)動：從額定電壓降低電壓來驅(qū)動 步進電機，發(fā)現(xiàn)位置定位精度變差。
例如：在空載時，用編碼器作為負(fù)載，在額定電壓（電流）時的精度與低于額定電壓（電流）比較,精度變化較大。如上圖所示，齒槽轉(zhuǎn)矩使特性畸變的程度依據(jù)所加電壓而不同，電壓越低，齒槽轉(zhuǎn)矩影響越明顯。作者經(jīng)驗認(rèn)為角度精度太差是很麻煩的，會引起測量電壓（電流）不準(zhǔn)。大家會注意到，轉(zhuǎn)矩與電壓有一定關(guān)系，而此關(guān)系如不同，會使空載時的角度精度變得很差或成為盲點。
二、2相激磁驅(qū)動：1相激磁驅(qū)動定子齒與轉(zhuǎn)子齒作位置定位。相對2相激磁，由定子的2個相繞組激磁，轉(zhuǎn)子齒磁場與定子磁場平衡，作位置定位。因1相激磁驅(qū)動時，其誤差精度為各定子相的本身機械精度，而2相激磁誤差，由多極位置決定，誤差有所緩解，精度變好。特別是縱列型的兩相pm型步進電機，1相激磁與2相激磁比較，1相激磁精度會差一些。
三、多步進位置定位：兩相步進電機時以2或4步進位置定位驅(qū)動；三相步進電機3或6步進位置定位驅(qū)動?！恫竭M電機步距角度精度的測量》一文中提到的是兩相hb型步進電機的例子，如每4步進位置定位，精度大幅提高。
例如，每1.8°位置定位時，1.8°并非使用全步進，而是使用0.9°的步進電機，以2步進驅(qū)動1.8°位置定位，全步進選擇0.6°的步進電機，3步進驅(qū)動有0.6°×3=1.8°的驅(qū)動方式。此種方式可以大大提高精度。
電機的改善
微調(diào)定子結(jié)構(gòu)的改善：已知定子的微調(diào)結(jié)構(gòu)能改善位置定位精度。以兩相電機為例，微調(diào)結(jié)構(gòu)，可以降低齒槽轉(zhuǎn)矩，距角特性變?yōu)檎也āＨ鄅b型1.2°的步進電機，六主極無微調(diào)，與12主極有微調(diào)的全步進驅(qū)動時的位置精度比較如下圖所示：
1/8細(xì)分驅(qū)動時的位置定位精度比較如下圖所示：
三相12主極微調(diào)結(jié)構(gòu)步進電機全步進時，位置定位精度可以改善±2%以內(nèi)。在細(xì)分時，微調(diào)結(jié)構(gòu)精度提高近50%。細(xì)分步距角精度比全步距角運行的精度大。步距采用8分割時，步距角為1.2°/8=0.15°，以此作為控制計算基準(zhǔn)，其精度值當(dāng)然比全步距角時要高。
三相hb型高分辨率電機的改善：三相hb型步進電機有2相1.8°的1/3，即0.6°的髙分辨率電機，由于驅(qū)動芯片可以在市場上買到，所以可以很容易地實現(xiàn)高精度位置定位。
rm型細(xì)分時的改善：以hb型步進電機細(xì)分的角度，用于位置定位時，其精度會有問題。rm型10細(xì)分位置定位時，計算出的位置是線性變化的，微步進細(xì)分時的角度精度比較。