對于某一個軸，運動的條件是不一樣的，有時候，直接運動，有時候，需要某一個開關(guān)量輸入信號接通方可運動，這種控制，在編程的時候，如何實現(xiàn)呢？
答：對于學(xué)習(xí)siemens840d的伺服軸調(diào)試有重要意義，我曾經(jīng)利用siemens840d改造過數(shù)控外圓磨床，注意以下幾點：
1.舉例如下：
如對于數(shù)控系統(tǒng)840d，在運行加工程序之前，所有的坐標(biāo)軸必須回參考點，否則，機(jī)床坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系無法建立，無法運行加工程序，
并且當(dāng)所有的坐標(biāo)軸回參考點后，此時，機(jī)床各軸的快速運行速度g00也將有效，
2.又如，當(dāng)某軸回參考點時，它的運行速度也是不同的，當(dāng)該軸運行過程中，觸發(fā)回零開關(guān)后，系統(tǒng)檢索到零標(biāo)記，該軸立即減速，并負(fù)向運行直到停止在零點位置，
以上均說明，系統(tǒng)某項功能的實現(xiàn)，是要有先決條件的，
實際上，數(shù)控編程入門，對于設(shè)備調(diào)試和使用者，西門子的doconcd還是非常全面的，doconcd是一張光盤，名字就是doconcd。按照發(fā)售日期，有不同版本。內(nèi)容從600mb，到最新的2g左右，內(nèi)容非常全面，涵蓋了siemens的主要系統(tǒng)、plc、伺服驅(qū)動的知識，在安裝時并不會占用很大空間，安裝時，點擊光盤中的setup.exe文件，只是將doconcd的索引文件安裝到acrobatadobereader瀏覽器中了，當(dāng)然，前提是你必須將doconcd光盤的全部內(nèi)容復(fù)制到計算機(jī)硬盤當(dāng)中。
為了深入研究數(shù)控機(jī)床，還必須要在西門子數(shù)控系統(tǒng)上下功夫，主要就是以下內(nèi)容了：
1.西門子數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及接線方法，
2.數(shù)控系統(tǒng)的plc如s7-300的結(jié)構(gòu)如及接線方法，
3.數(shù)控系統(tǒng)的伺服單元如s120的結(jié)構(gòu)及接線方法，
4.伺服電機(jī)如1ft6的結(jié)構(gòu)及接線方法，
5.伺服電機(jī)的編碼器結(jié)構(gòu)及接線方法，
6.各類傳感器的結(jié)構(gòu)及接線方法，
7.自動電器元件的分類、結(jié)構(gòu)及接線方法，
以上說明可以助力樓主掌握西門子數(shù)控機(jī)床知識。