日本SMC氣缸此方法適用于所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)

發(fā)布時(shí)間:2024-03-14
日本smc氣缸此方法適用于所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)
日本smc氣缸都有一種通用鋁制表面,三個(gè)面上帶有燕尾槽,用于安裝支架、導(dǎo)軌等,為此系統(tǒng)主構(gòu)件,所有模塊化的選擇都與之直接相連。
日本smc氣缸系統(tǒng)模塊化a,氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)(為達(dá)到多用途和使用方便,將簡單控制與高性能相結(jié)合,往復(fù)運(yùn)動(dòng)和單一傳動(dòng)應(yīng)用,適合理想的點(diǎn)對點(diǎn)操作);b,電動(dòng)絲桿驅(qū)動(dòng)(具有強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)力,的路徑和位置控制)。c,電動(dòng)同步帶驅(qū)動(dòng)(用于高速度,路徑和位置控制及更長的行程)
先,中位停止指氣缸可以停止在除兩終端位置外的任何一個(gè)位置。
其次,在進(jìn)行控制時(shí),盡量保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以盡可能的克服氣體可壓縮而帶來的爬行現(xiàn)象,能夠根據(jù)控制信號(hào)在zui短時(shí)間內(nèi)停止,且保持穩(wěn)定。
在氣動(dòng)中位停止控制中,有以下幾種選擇:
1. 選擇制動(dòng)日本smc氣缸此方法只適用于帶有制動(dòng)裝置的氣缸叫做制動(dòng)氣缸,或稱為鎖緊氣缸。制動(dòng)裝置安裝在氣缸的前端,一般有 彈簧制動(dòng)、氣壓制動(dòng)和彈簧氣壓制動(dòng)三種制動(dòng)方式。 如果氣缸運(yùn)動(dòng)到所需位置時(shí), 可以通過傳感器驅(qū)動(dòng)制動(dòng)裝置進(jìn)行強(qiáng)制制動(dòng), 其原理類似于汽 車手剎,是一種強(qiáng)制的抱死制動(dòng)方式。雖然這種方式可以使氣缸停止在中位,但由于其屬于 機(jī)械強(qiáng)制制動(dòng),對氣缸的損傷很大,但成本相對較低,壽命短。
2. 日本smc氣缸此方法適用于所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)。氣動(dòng)伺服技術(shù)已經(jīng)有 10 多年的發(fā)展,其技術(shù)已經(jīng)非常成熟,如果使用方法恰當(dāng),選擇合理 的控制器和比例閥, 伺服控制精度可以達(dá)到 0.02mm, 已經(jīng)可以與任何的電伺服控制器媲美, 但使用上要比電伺服相對復(fù)雜一點(diǎn)。與電伺服技術(shù)一樣,氣伺服技術(shù)可以使氣缸停止在任意位置,且精度*,在進(jìn)行高精度的 裝配工作時(shí),伺服控制。但是其成本zui高,因?yàn)檫M(jìn)行氣伺服控制時(shí),必須使用比例閥和 的控制器。
3. 通過氣動(dòng)單向閥控制,此方法只適用于無桿氣缸。 如果通過氣動(dòng)回路的巧妙設(shè)計(jì), 使用氣動(dòng)單向閥和zui簡單的兩位三通閥既可以完成無桿氣缸 的中位停止控制。在之前已經(jīng)研究過兩位三通閥的使用,同樣是兩個(gè)兩位三通閥加上兩個(gè)氣動(dòng)單向閥便可以實(shí)現(xiàn)中位控制。
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