用了西門子設(shè)備也有好多年了。西門子的新產(chǎn)品也一直都很關(guān)注。s120系統(tǒng)是我很早就接觸的設(shè)備。用的也比較早。之前我使用的是315的cpu。走的通訊是dp總線通過報文實現(xiàn)定位等控制。但是使用相對其他品牌的伺服要求能高一點。控制需要對控制位進行操作。對新手來說上手不是很容易。當熟悉使用方法后就不是問題了。1500是今年才開始使用的產(chǎn)品。在剛出來這個產(chǎn)品的時候就一直在關(guān)注這個產(chǎn)品。本次我選用的是1513這個plc，伺服系統(tǒng)使用的是cu320。就我調(diào)試的過程和大家一起分享下。希望能幫助到大家。第一次寫請多包涵。
1500系統(tǒng)比原來的300系統(tǒng)有了很多的提高。我選用的這兩個主機都是可以走網(wǎng)絡通訊。這里特別提示大家使用的網(wǎng)線及網(wǎng)絡插頭請選用西門子原裝網(wǎng)線和插頭。西門子的網(wǎng)絡插頭為金屬頭可以多次使用。網(wǎng)線為六類網(wǎng)線。內(nèi)有四個線帶有屏蔽層。此處很重要的提示大家必須注意。線的屏蔽層必須扒開讓金屬頭可以壓倒屏蔽層而且必須連接牢靠。如果不這么做會發(fā)生plc維護報警或者是是s120連接失敗的故障。查找特別費勁。就算剛開始可用等到后面同步運行的時候就會報錯。組態(tài)的時候使用博圖軟件。建議大家使用正版軟件，雖然貴點但是不會出現(xiàn)問題。d版你們了解的會在你使用過程中突然報錯導致你所有的文件全消失。博圖軟件組態(tài)的時候有個版本必須選對，這個和西門子300的選擇是相同的。注意博圖的版本必須是高于你硬件設(shè)備，要不會找不到對應的版本。博圖軟件可以自動更新。安裝正版的童鞋請及時的升級。cu320的添加在其它現(xiàn)場設(shè)備里添加。里面有net和dp兩個大文件夾下選擇你所需要的設(shè)備。版本在下面有個信息文字點開就可以更改版本。對于小白很多人都不知道這個地方可以選版本。在網(wǎng)絡組態(tài)的時候建議大家不用對拓撲圖進行連接。這個地方如果連接了你外部連線就必須跟拓撲圖的連接一樣。尤其是線多的時候建議不點。不過根據(jù)個人選擇。ip段必須在一個網(wǎng)段，千萬別忘記分配設(shè)備名稱。下載后可以點在線觀察。如果不成功可以點擊診斷判斷故障。系統(tǒng)都有提示。博圖項目樹中多了一個工藝對象的選項。增加新對象后有運動控制選項。可以插入速度控軸和插入位置控制軸。這個功能集成了之前我提到的用300的報文控制。這里可以根據(jù)工藝軸文件直接添加對應的數(shù)據(jù)即可。工藝軸多出一個模塊。給對應的管腳添加數(shù)據(jù)即可。例如可以輸入速度軸的速度值等數(shù)據(jù)。省去了大家去查報文的煩惱。這里要提示大家的是報文文件還是要配置的。也就是說s120里的電機軸數(shù)據(jù)及報文數(shù)據(jù)和1500里應該是對應的。包括順序。cpu中實時設(shè)定中選擇同步。負載時間根據(jù)帶的軸的數(shù)量適當增加。這里有個亮點在于插入工藝軸以后有個組態(tài)和調(diào)試選項。。組態(tài)可以設(shè)定伺服電機軸的數(shù)據(jù)。包括減速機等參數(shù)。還可以簡易的調(diào)試讓電機運行。包括電動，定位，定速操作。以前調(diào)試都是需要借助starter軟件調(diào)試。博圖調(diào)試是中文的。starter軟件是英文的調(diào)試不如用博圖方便。同時也有診斷功能可用。期待著博圖繼續(xù)升級將s120的整體調(diào)試都集成到軟件中。