在直流電機中，當電樞繞組通過電流時，與氣隙磁場作用會產生電磁轉矩t。
在電動機中，電磁轉矩屬于拖動轉矩；而在發(fā)電機中則為阻力轉矩。
一、公式推導
ct為轉矩常數，由電機結構決定。可見電磁轉矩正比于每極磁通量和電樞電流。
這一電磁轉矩公式把機械量t，磁場量φ和電量ia聯系起來了。
二、穩(wěn)態(tài)時的轉矩平衡
對發(fā)電機來說，轉軸上輸入的是機械轉矩t1。t1克服各種阻力轉矩（如摩擦，鐵耗，風阻等）t0后與負載后電樞電流ia產生的電磁轉矩t相平衡: t1=t+t0
對于電動機來說，從電樞端輸入電流并產生電磁轉矩t,t克服各種阻力轉矩t0后與機械負載轉矩t2相平衡: t = t0+t2