按不同的控制方式,變頻器可分為變頻變壓(u/f)控制、矢量控制(vc)和直接轉(zhuǎn)矩控制3種類型。
1.變頻變壓控制(u/f)
u/f控制即壓頻比控制。它的基本特點是對變頻器輸出的電壓和頻率同時進行控制,通過保持u/f恒定使電動機獲得所需的轉(zhuǎn)矩特性。這種方式控制成本低,多用于精度要求不高的通用變頻器。
2.矢量控制(vc)
根據(jù)交流電動機的動態(tài)數(shù)學(xué)模型,利用坐標(biāo)變換手段,將交流電動機的定子電流分解成磁場分量電流和轉(zhuǎn)矩分量電流,并加以分別控制,即模仿直流電動機的控制方式對電動機的磁場和轉(zhuǎn)矩分別進行控制,必須同時控制電動機定子電流的幅值和相位,也可以說控制電流矢量,故這種控制方式被稱為矢量控制。交流電動機可獲得類似于直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能。
矢量控制方式使異步電動機的高性能成為可能。矢量變頻器不僅在調(diào)速范圍上可與直流電動機相媲美,而且可以直接控制異步電動機轉(zhuǎn)矩的變化,所以已經(jīng)在許多需要精密或快速控制的領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
3.直接轉(zhuǎn)矩控制
直接轉(zhuǎn)矩控制通過控制電動機的瞬時輸入電壓來控制電動機定子磁鏈的瞬時旋轉(zhuǎn)速度,改變它對轉(zhuǎn)子的瞬時轉(zhuǎn)差率,從而達到直接控制電動機輸出的目的。