a、硬件接線（如圖1所示）；
由于固態(tài)繼電器輸出是采用脈沖開關形式，因此采用plc的晶體管輸出，型號為cpu224 dc/dc/dc。對于擴展模塊em231 4tc的另外3個端口，采取短接的形式，以防止不必要的干擾。
圖1 溫度pid控制的硬件接線
b、pid編程
pid編程包括主程序、子程序和中斷程序三部分組成。主程序主要完成上電初始化調(diào)用子程序，并以兩秒為周期（定時器t32）控制固態(tài)繼電器q0.0的輸出。主程序中的變量m20.0為兩秒脈沖；vw200為pid的輸出實際值。