每個(gè)運(yùn)動(dòng)，都有以下的3個(gè)基本部分。
1．動(dòng)力源
它是提供動(dòng)力的裝置．普通機(jī)床常用三相異步交流電動(dòng)機(jī)，數(shù)控機(jī)床常用直流或交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)。
2．傳動(dòng)裝置
它是提供傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的裝置．通過它把動(dòng)力源的動(dòng)力傳遞給執(zhí)行件，或把一個(gè)執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)傳遞給另一個(gè)執(zhí)行件。傳動(dòng)裝置通常還包括改變傳動(dòng)比、改變運(yùn)動(dòng)方向和改變運(yùn)動(dòng)形式（從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)）等機(jī)構(gòu)。
3．執(zhí)行件
它們是執(zhí)行運(yùn)動(dòng)的部件，如主軸、刀架以及工作臺(tái)等。其任務(wù)是帶動(dòng)工件或刀具完成旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)，并保持準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)軌跡。
由動(dòng)力源——傳動(dòng)裝置——執(zhí)行件或執(zhí)行件——傳動(dòng)裝置——執(zhí)行件構(gòu)成的傳動(dòng)聯(lián)系，稱為傳動(dòng)鏈。按傳動(dòng)鏈的性質(zhì)不同可分為為聯(lián)系傳動(dòng)聯(lián)鏈（外鏈）和內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈（內(nèi)鏈）。