目前,隨著計算機(jī)性能和可靠性的不斷提高，計算機(jī)越來越多地參與系統(tǒng)的控制。 而計算機(jī)所能接收和輸出的信號只能是數(shù)字信號， 數(shù)字信號是關(guān)于時間t的離散信號. 簡單來說這種系統(tǒng)叫采樣離散控制系統(tǒng)。
一、離散化設(shè)計的概念與進(jìn)行步驟
1.離散化設(shè)計的概念
2.離散化設(shè)計的進(jìn)行步驟
（1）按連續(xù)系統(tǒng)設(shè)計方法設(shè)計d(s)；
（2）選擇采樣周期t；
（3）d(s)離散化為d(z)；
（4）設(shè)計由計算機(jī)實現(xiàn)的控制算法（即d(z)變成差分方程)；
（5）校驗。
二、連續(xù)環(huán)節(jié)的離散化設(shè)計
連續(xù)信號的z變換方法
1. 差分近似變換法
2. 雙線性變換法
3. 匹配z變換法
三、典型環(huán)節(jié)的離散化設(shè)計
一階慣性環(huán)節(jié) 二階環(huán)節(jié) 超前環(huán)節(jié) 積分環(huán)節(jié) 微分環(huán)節(jié)
四、采樣器對連續(xù)裝置離散化的影響
1. 采樣器位置的影響
2. 對閉環(huán)系統(tǒng)的影響
五、微機(jī)控制裝置設(shè)計示例
1. 確定采樣頻率并校核零階保持器的影響
2. 數(shù)字控制裝置的實現(xiàn)