一、plc梯形圖編程規(guī)則
1、按從左到右（串聯(lián)）、自上而下（并聯(lián)）的順序編制。每個(gè)繼電器線圈為一邏輯行，每個(gè)邏輯行起于左母線，經(jīng)過觸點(diǎn)、線圈，止于右母線。
注意：（a）左母線與線圈之間一定要有觸點(diǎn)。
（b）線圈與右母線之間不能有任何觸點(diǎn)。
（c）每個(gè)邏輯行最后都必須是繼電器線圈。
下圖畫法均不正確：
2、觸點(diǎn)串聯(lián)塊并聯(lián)時(shí)，觸點(diǎn)較多的塊應(yīng)放在上面，以減少存儲(chǔ)單元。
圖（a）的畫法不合理（但是允許的），應(yīng)當(dāng)改為圖（b）的畫法。
3、觸點(diǎn)并聯(lián)塊串聯(lián)時(shí)，觸點(diǎn)較多的塊應(yīng)放在左邊，可減少編程語句和節(jié)約存儲(chǔ)單元。
圖（a）不合理，應(yīng)改為如圖（b）所示。
4、觸點(diǎn)不能出現(xiàn)在垂直梯形圖線上。
圖（a）所示的橋式電路應(yīng)作適當(dāng)?shù)淖儞Q畫成圖（b）所示。
5、輸出線圈不能是輸入繼電器ir或特殊繼電器sr。
二、梯形圖編程注意事項(xiàng)
1、避免雙線圈輸出
如在同一程序中同一元件線圈使用兩次或多次，稱為雙線圈輸出。
注意：雙線圈輸出時(shí)，前一次輸出無效，只有最后一次輸出才有效。
2、輸入信號(hào)的頻率不能太高（高速計(jì)數(shù)器輸入除外）
plc輸入信號(hào)的on和off的時(shí)間，必須比plc的掃描周期長(zhǎng)。
例如：考慮輸入濾波的響應(yīng)延遲10ms，掃描時(shí)間10ms,則輸入的on或off時(shí)間至少為20ms。