elsi公司推出的編碼器是一款用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)或線性運(yùn)動(dòng)的傳感器,它可以將運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為數(shù)字或模擬信號(hào)輸出,廣泛應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床、電機(jī)控制、機(jī)器人控制等領(lǐng)域。
編碼器的工作原理磁性或電容等原理構(gòu)成,根據(jù)不同的原理工作方式不同。以光學(xué)編碼器為例,其內(nèi)部包含一條光柵和一個(gè)光源,當(dāng)旋轉(zhuǎn)或線性運(yùn)動(dòng)時(shí),光柵上的透明、不透明條帶會(huì)使光經(jīng)過時(shí)產(chǎn)生交替的明暗信號(hào),這些信號(hào)被傳感器接收后轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸出。
編碼器的分類根據(jù)測(cè)量方式和工作原理,編碼器可分為絕對(duì)編碼器和增量編碼器兩種。
絕對(duì)編碼器是可以測(cè)量旋轉(zhuǎn)或線性運(yùn)動(dòng)位置并輸出絕對(duì)位置信息的編碼器,其輸出的信號(hào)可以是二進(jìn)制代碼、格雷碼或bcd碼等。由于其精度高、不需要參考信號(hào)、能夠長時(shí)間保持位置信息不丟失等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于航空、電力、冶金等高精度的工控領(lǐng)域。
增量編碼器輸出的是與參考信號(hào)的位置差,可以測(cè)量速度和位置信息,其精度相對(duì)較低、對(duì)參考信號(hào)的要求較高,但體積小、價(jià)格低,非常適合應(yīng)用于機(jī)器人控制、汽車、船舶等領(lǐng)域。
編碼器的選型要素指每旋轉(zhuǎn)或位移一單位所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù),分辨率越高,精度越高。
編碼器輸出信號(hào)需要外接電子設(shè)備進(jìn)行處理,不同型號(hào)的編碼器輸出功率不同,需要根據(jù)實(shí)際負(fù)載情況選型。
編碼器的使用環(huán)境直接影響其使用壽命,溫度、濕度、振動(dòng)等因素需要考慮。
編碼器的維護(hù)保養(yǎng)污垢淤積影響測(cè)量精度。
對(duì)于安裝在易受損地方的編碼器,需要加裝固定架、裝配防護(hù)罩等結(jié)構(gòu)件。
編碼器具有一定承載負(fù)荷能力,超載易導(dǎo)致芯片或傳感器部件受損。
應(yīng)用案例數(shù)控機(jī)床需要精準(zhǔn)地控制加工軸的運(yùn)動(dòng),編碼器的高精度測(cè)量和反饋控制技術(shù),可以確保加工精度,提高生產(chǎn)效率。
機(jī)器人需要能夠“看”和“聽”來感知環(huán)境并作出決策,編碼器的位置檢測(cè)和控制技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精確定位和高效動(dòng)作控制。
未來應(yīng)用趨勢(shì)隨著智能制造的發(fā)展,編碼器的應(yīng)用將會(huì)越來越廣泛,不僅在工控裝備領(lǐng)域,還將應(yīng)用于智能裝備、無人駕駛、智能家居等新興領(lǐng)域。