可以讀取經(jīng)過(guò)濾波的轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)速：r0022，單位1/min，但未考慮于負(fù)載的滑差率。
由于上面參數(shù)是一個(gè)實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)），所以要選用實(shí)型參數(shù)讀功能塊uss_rpm_r命令，在param參數(shù)號(hào)（僅輸入數(shù)字22），index參數(shù)下標(biāo)設(shè)置為0。
需要注意的是：在任一時(shí)刻uss主站內(nèi)只能有一個(gè)參數(shù)讀寫功能塊有效，否則會(huì)出錯(cuò)。因此如果需要讀寫多個(gè)參數(shù)（來(lái)自一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置），必須在編程時(shí)進(jìn)行讀寫指令之間的輪替處理。
轉(zhuǎn)載：
只讀參數(shù)中含有轉(zhuǎn)速或頻率信息，在細(xì)節(jié)上的不同。
r0020是設(shè)定值（在斜坡發(fā)生器之前）。
r0021是輸出頻率，單位hz。
r0022是計(jì)算得到的轉(zhuǎn)子速度，單位rpm。該數(shù)值就是輸出頻率乘以60，并且通過(guò)電動(dòng)機(jī)極對(duì)的數(shù)目來(lái)產(chǎn)生顯示屏中每分鐘值的轉(zhuǎn)數(shù)?；畈挥?jì)算在內(nèi)。然而，如果安裝了編碼器，并且激活了，那么從編碼器信號(hào)獲得，因此也就是精確的速度信號(hào)。該信號(hào)不能連接到模擬輸出。
r0024是輸出頻率，單位hz，激活滑差補(bǔ)償時(shí)則包括滑差在內(nèi)，否則與r0021的值相同。
r0061是來(lái)自編碼器的速度信號(hào)，單位hz（適合于檢查反饋的有效性），僅當(dāng)p0400>0時(shí)有效。
r0062是設(shè)定值頻率，單位hz，在斜坡函數(shù)發(fā)生器之后。僅在svc或vc（p1300>19）中有效。
r0063是電動(dòng)機(jī)速度頻率，單位hz，在斜坡函數(shù)發(fā)生器之后。這是當(dāng)在svc（p1300=20，22）時(shí)由變頻器計(jì)算的電動(dòng)機(jī)速度，或當(dāng)vc激活時(shí)，來(lái)自編碼器的速度（r0061）。僅對(duì)svc或vc（p1300>19）有效。參見(jiàn)功能圖7510作為示例。
r0066是輸出頻率，單位hz；與r0021一樣。