e-無桿缸 @smc»
使用說明書
e-my2系列
非常感謝您購買smc公司生產(chǎn)的電動無桿缸e-my2系列。
為了保證您安全正確的使用該產(chǎn)品，請?jiān)谑褂们白屑?xì)閱讀此說明書，并充分理解其內(nèi)容之 后再進(jìn)行操作。
關(guān)于使用者
此使用說明書是面向?qū)κ褂脠?zhí)行元件的設(shè)備和裝置有一定知識，并且了解這些設(shè)備的組 裝，操作，維護(hù)的人員制作的。在對該產(chǎn)品進(jìn)行組裝，操作，維護(hù)之前，請仔細(xì)閱讀此使用說明書。
目錄
安全注意事項(xiàng)------------------------------------------------------------ 2
型號表示方法 ----------------------------------------------------------- 5
各部分的名稱和作用--------------------------------------------------- 6
安裝方法------------------------------------------------------------------ 7
3點(diǎn)停止型
控制器部的名稱和作用-------------------------------------------------- 11
內(nèi)部回路和配線例 ------------------------------------------------------ 12
設(shè)定方法-------------------------------------------------------------------- 15
動作特性-------------------------------------------------------------------- 20
規(guī)格 ------------------------------------------------------------------------ 21
5點(diǎn)停止型
控制器部的名稱和作用 ------------------------------------------------ 23
內(nèi)部回路和配線例 ------------------------------------------------------ 24
設(shè)定方法-------------------------------------------------------------------- 27
動作特性-------------------------------------------------------------------- 32
其他機(jī)能 ------------------------------------------------------------------ 33
規(guī)格 ------------------------------------------------------------------------ 34
共同機(jī)能
鎖定機(jī)能 ------------------------------------------------------------------ 35
報(bào)敬顯示和處理方法----------------------------------------------------- 36
報(bào)敬解除-------------------------------------------------------------------- 38
共同點(diǎn)
共同點(diǎn)
1
安全注意事項(xiàng)
為防止因產(chǎn)品的誤操作給他人帶來危害或?qū)ω?cái)產(chǎn)造成損害，在產(chǎn)品主體以及使用說明 書上都記載著安全相關(guān)的重要內(nèi)容。
在充分理解了以下內(nèi)容（表示•圖標(biāo)）之后，再閱讀使用說明書內(nèi)容，并請嚴(yán)格遵守 記載的事項(xiàng)。同時請閱讀相關(guān)的機(jī)器、設(shè)備使用說明書，并在理解之后進(jìn)行操作。
■ 標(biāo)記的說明
標(biāo) 記
標(biāo)記的含義
a敬告
表示“誤操作時，可能造成人的死亡或重傷”的程度。
a注意
表示“誤操作時，可能造成人員受傷(1)或設(shè)備的損壞(2)”的程度。
*(1)指不需要入院或長期住院治療的外傷•燒傷•觸電等傷 (2)設(shè)備損壞是指與房屋，家產(chǎn)等相關(guān)的損失。
■ 圖標(biāo)的說明：
圖標(biāo)
圖標(biāo)的含義
會
△是敬告，注意的記號。具體的敬告內(nèi)容寫在符號中間和鄰近的文
章中。
0
禁止
®表示禁止（不可以做的事情）。具體的禁止內(nèi)容寫在符號中間和鄰 近的文章中。
指示
•表示指示行為的強(qiáng)制性（必須做的事情）。具體的指示內(nèi)容寫在符 號中間和鄰近的文章中。
a敬告
不要進(jìn)行分解，改造（包括基板的重組)，修理。
可能會導(dǎo)致事故或故障
不要用濕手進(jìn)行操作和設(shè)定。
有可能會導(dǎo)致觸電。
不要在超出規(guī)格范圍外使用。
如果超出規(guī)格范圍使用，可能會造成火災(zāi)，誤操作，執(zhí)行元件的損壞等。
請您在確認(rèn)產(chǎn)品規(guī)格之后再進(jìn)行使用。
q
禁止
2
安全注意事項(xiàng)
a敬告
請不要在可燃性燃料，爆發(fā)性燃料，腐蝕性燃料所在環(huán)境中使用。
有可能會發(fā)生火災(zāi)，爆炸，腐蝕等事故。
該產(chǎn)品沒有防爆結(jié)構(gòu)。
0
禁止
操作時，不要把手伸進(jìn)驅(qū)動區(qū)域內(nèi)，或接觸滑塊。
有受傷的危險。
0
接觸禁止
a注意
請禁止直接觸摸電機(jī)和控制器的側(cè)面及下方。
工作中會散熱，在確認(rèn)已冷卻后接觸。
0
接觸禁止
若要提高接地效率，就要縮短配線距離。
若不接地，會發(fā)生由于干擾引起的誤操作等事故。請?jiān)趂g端子進(jìn)行接地。
@
接地
維護(hù)、維修完了后請確認(rèn)各項(xiàng)功能是否正常。
裝置，設(shè)備屬于不能正常運(yùn)作等異常狀態(tài)時請停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
避免無意的誤操作帶來的安全隱患。
確認(rèn)報(bào)敬信號電纜有無配線錯誤時，通過輸入非常停止信號時是否發(fā)生非 常停止錯誤，進(jìn)行其安全性的確認(rèn)。
進(jìn)行了行程變更之后，要重新插入電源并進(jìn)行行程學(xué)習(xí)。
若不重新接入電源，行程調(diào)整的結(jié)果就不會反映，不能正常運(yùn)作，有可能使 設(shè)備損壞。
對工件（移動模塊）的移動范圍進(jìn)行確認(rèn)后，再連接驅(qū)動電源，或把驅(qū)動 電源的開關(guān)調(diào)到on的狀態(tài)。
若不確認(rèn)，有可能因工件的移動造成事故。
接入電源時，在in1或in2輸入信號，就可進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位。
(除一次都未進(jìn)行“行程學(xué)習(xí)”的產(chǎn)品之外）
〇
指示
3
安全注意事項(xiàng)
使用上的注意事項(xiàng)：
在使用執(zhí)行元件時請遵守以下內(nèi)容。
若不遵守，則有可能會造成產(chǎn)品損壞或誤動作等故障。
*請?jiān)陬~定電壓范圍內(nèi)使用。
*請勿使用超過規(guī)定范圍的負(fù)載。
*請確保維護(hù)維修所需要的空間。
*請勿掉落，擊打，過度撞擊等。
*使用時穩(wěn)住主體部分。
*請按照規(guī)定的扭矩進(jìn)行緊固。
*請勿把執(zhí)行元件安裝在易被踩的場所。
*請把執(zhí)行器安裝面的平面度保持在0.1/500mm以內(nèi)。 *請勿反復(fù)彎曲或拉伸電纜。
*請勿進(jìn)行誤配線。
*請勿在通電中進(jìn)行安裝或配線。
*請勿在塵埃，粉塵，水，藥液，油飛濺的場所使用。 *請勿在有磁場發(fā)生的場所使用。
*請勿在與溫度變化頻繁的環(huán)境下使用。
*請勿在有干擾信號發(fā)生源的地方使用。
*請?jiān)跊]有震動，沖擊的場所安裝執(zhí)行器。
*請勿讓負(fù)載短路。
*除擺動開關(guān)，請不要用尖的工具等進(jìn)行開關(guān)設(shè)定等。 *請定期進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。
4
型號表示方法
注）關(guān)于行程，磁性開關(guān)以及磁性開關(guān)任選項(xiàng)，請參考商品目錄。
任選項(xiàng)
控制器安裝用附件
l形安裝支架------
■……mye-lb 六角螺栓............. ................................................
--m5x8
2個
din軌道.............
……mye-db 十字平頂螺釘---
-m3x6.5
2個
夾緊螺絲.........
--m4x1q
1個
l形安裝支架
(mye-lb)
(mye-db)
5
各部分的名稱和作用
控制器一體型
電機(jī)
/
i/o電纜
控制器
終端
控制器分離型
i/o電纜
電源電纜
執(zhí)行器端 編碼器電纜
名稱
意義/作用
滑動模塊
執(zhí)行器的驅(qū)動部分
電機(jī)
運(yùn)轉(zhuǎn)執(zhí)行器的電機(jī)
電源電纜
驅(qū)動執(zhí)行元件用的電源線
i/o電纜
位置決定完了信號和驅(qū)動指令等的信號線
控制器
帶有執(zhí)行元件的控制，設(shè)定，表示的單元體
fg端子
連接fg電纜的端子
執(zhí)行器端編碼器電纜
連接執(zhí)行器和控制器的編碼器電纜
執(zhí)行器端電機(jī)電纜
連接執(zhí)行器和控制器的電機(jī)電纜
控制器端編碼器電纜
控制器分離使用時的編碼器電纜
控制器端電機(jī)電纜
控制器分離使用時的電機(jī)電纜
6
安裝方法
安裝執(zhí)行元件時，為了安全正確的運(yùn)作，請仔細(xì)閱讀“安全注意事項(xiàng)”以及“使用注 意事項(xiàng)”和這章的“安裝方法”之后進(jìn)行。
主體的安裝
請使用在主體上的4個安裝孔進(jìn)行安裝。
也可以使用輔助的兩端支架。
俯視圖
安裝孔
主體安裝
名稱
種類
適應(yīng)螺栓大小
主體安裝
安裝孔
m5
兩端支架a
安裝孔
m5
兩端支架b
安裝螺紋孔
m6x1
工件的安裝
安裝工件時，請使用滑動模塊上面的4個安裝螺紋孔。或者請根據(jù)需求使用定位孔。
工件安裝螺紋孔
螺紋孔尺寸
有效長度
m5深8
5?8mm
•所選用的螺栓的長度 要小于主體螺紋孔的有 效長度
關(guān)于安裝
•請?jiān)谝?guī)定溫度范圍內(nèi)使用。
•執(zhí)行元件不要安裝在可能被踩的場所。
•執(zhí)行元件的安裝面要保持機(jī)械加工或者相關(guān)基準(zhǔn)所需要的精度 平面度要保持在0.1/500mm以內(nèi)
7
安裝方法（續(xù))
工件的安裝
安裝工件時，請使用滑動模塊上面的4個內(nèi)螺紋。并且可以根據(jù)需要，可使用定位孔。
安裝工件用內(nèi)螺紋
型號
執(zhí)行元件大小
內(nèi)螺紋尺寸
有效長度
e-my2c
16
m4 深 7mm
4?7mm
e-my2h
25
m5 深 9mm
5?9mm
e-my2ht
16
m5 深 9mm
5?9mm
25
m8 深 12mm
8?12mm
•所選用的螺栓的長度要在螺紋孔的有效長度之內(nèi)。
定位孔
型號
執(zhí)行元件大小
孔內(nèi)經(jīng)及長度
e-my2c
16
(®)4h7 深 5mm
e-my2h
25
(®)5h7 深 5mm
e-my2ht
16
(®)5h7 深 5mm
25
(®)6h7 深 8mm
•只有e-my2h、e-my2ht有定位孑l。
關(guān)于安裝
請?jiān)谑褂脺囟确秶鷥?nèi)使用。請勿在易被踩的場所安裝執(zhí)行元件。執(zhí)行元件的安裝面，請保持在0.1/500mm以內(nèi)
8
安裝方法（續(xù))
控制器的安裝（使用控制器分離型時)
電機(jī)
控制器的拆卸方法
如圖1所示，請卸下安裝螺釘m4,拆卸控制器。
控制器主體的安裝方法
安裝控制器主體時，如圖1所示，請使用安裝螺栓
(m4規(guī)定扭矩為0.7?0.8n*m)或m5內(nèi)螺紋。
利用l形支架的安裝方法
如圖2所示，請用安裝螺栓m5 x8l(2個）
把l型支架安裝在主體上，再用六角螺栓
把整體安裝在設(shè)備上。
圖1
din軌道的安裝方法
請用安裝用螺絲把任選項(xiàng)中的din軌道安裝在主體
上。安裝時，請讓夾緊工具處于圖3所示的狀態(tài)下進(jìn)
行。
根據(jù)使用的工具不同，有可能跟夾緊工具干涉。
din軌道安裝工具
圖3
固定din軌道時，先把圖3a部嵌入到din軌道，然
后一邊壓住控制器一邊用加緊螺釘進(jìn)行固定。
如果嵌入不嚴(yán)謹(jǐn)，可能會有脫落的現(xiàn)象。
夾緊螺釘（m4)
安裝扭矩 0.4-0.6n • m
din軌道
圖4
9
注）關(guān)于行程，磁性開關(guān)以及磁性開關(guān)追加性能請參考產(chǎn)品樣本。
3點(diǎn)停止型
控制器部的名稱和作用.......................................... 11
內(nèi)部回路和配線例 ............................................... 12
設(shè)定方法............................................................. 15
動作#性............................................................... 20
規(guī)格.................................................................... 21
10
控制部的名稱和作用
控制器各部分詳細(xì)說明
•開關(guān)
no
意義/作用
①
行程學(xué)習(xí)開關(guān)
②
使模塊向中間位置移動的開關(guān)及中間位置設(shè)定開關(guān)
③
使工件向馬達(dá)端移動開關(guān)
④
使工件向終端移動開關(guān)
⑤
設(shè)定向馬達(dá)端的移動速度的旋鈕開關(guān)
⑥
設(shè)定向終端的移動速度的旋鈕開關(guān)
⑦
設(shè)定向馬達(dá)端的移動加速度的旋鈕開關(guān)
⑧
設(shè)定向終端的移動加速度的旋鈕開關(guān)
•顯示燈和基本動作時的表示
符號
名稱
電源
on
立置確定完了時
發(fā)生報(bào)敬時
電機(jī)側(cè)
終端
中間位置
a
middle顯示燈（綠色）
-
-
-
-
*1
b
motor顯示燈（綠色）
-
〇
-
-
c
end顯示燈（綠色）
-
-
〇
-
d
pwr顯示燈（綠色）
〇
〇
〇
〇
〇
e
alm顯示燈（紅色）
-
-
-
-
〇
〇表示^
燈亮，-表示燈滅。
有關(guān)※1報(bào)敬發(fā)生時，alm顯示請參考p36，37。
11
內(nèi)部回路和配線例
*電氣規(guī)格
項(xiàng)目
規(guī)格
驅(qū)動用電源
電源電壓
dc24v±10%
消耗電流
dc24v，額定電流2.5a(大值5a:2s以內(nèi)）
信號用電源
電源電壓
dc24v±10%
消耗電流
dc24v，30ma+輸出負(fù)載容量
輸入信號容量
dc24v，6ma以下/1回路（光耦合器輸入）
輸出信號容量
dc 30v以下，20ma以下/i回路（開環(huán)輸出）
異常檢出項(xiàng)目
非常停止，外部輸出異常，電源異常，驅(qū)動異常 溫度異常，行程異常，馬達(dá)異常，控制器異常
•電源電纜 2 根 awg20c20 個/0.16mm2)
符號
電纜顏色
信號名
內(nèi)容
dc1(+)
茶
vcc
執(zhí)行元件驅(qū)動用電源
dc1(-)
青
gnd
• i/o 電纜 9 根 awg28 (7 個/0.127mm2)
符號
電纜顏色
信號名
內(nèi)容
dc2(+)
茶
vcc
信號用電源
dc2 (-)
青
gnd
表示控制器可以操作的信號
out1
桃
ready輸出
out2
橙
停止位置輸出1
表示位置確定完了的信號
out3
黃
停止位置輸出2
out4
綠
報(bào)敬輸出
表示報(bào)敬發(fā)生的信號
in1
紫
驅(qū)動指令輸入1
給驅(qū)動指令的信號
in2
灰
驅(qū)動指令輸入2
in3
白
非常停止輸入
給非常停止指令的信號 (開放狀態(tài)為非常停止）
•即使不連接i/o電纜也能使用，但考慮到使用時的安全性，請?jiān)O(shè)置驅(qū)動用電源開關(guān)。 緊急狀況時把驅(qū)動用電源開關(guān)設(shè)置成off狀態(tài)。
12
內(nèi)部回路和配線例（續(xù))
• npn輸入/輸出對應(yīng)
電源電纜驅(qū)動電源開關(guān)
pnp輸入/輸出對應(yīng)
'1^ dc1 (+)
■〇
[^□urg
■胄 dcl(-)
.茶 dc2(+)
ffiqutl
貞 0ut3
^ 0ut4
費(fèi)丨n1 灰in2 白in3
電源電纜驅(qū)動電源開關(guān)
■1—it ■_ ■■ 產(chǎn)
u
i/o電纜
dc2(-) i
ib5h
4rwh
+|e驅(qū)動電源 j dc24v
信號用電源 dc24v
主冋芭
主冋路
13
內(nèi)部回路和配線例（續(xù))
輸入信號和輸出信號的狀態(tài)如下。 輸入信號
指令
記號
in1
in2
電機(jī)端驅(qū)動指令
0
-
終端驅(qū)動指令
-
0
中間驅(qū)動指令
0
0
〇表示0n，-表示off 輸出信號
指令
記號
out1
out2
out3
電機(jī)端位置確定完了狀態(tài)
0
0
-
終端位置確定完了狀態(tài)
0
-
0
中間位置確定完了狀態(tài)
0
0
0
驅(qū)動狀態(tài)
-
-
-
〇表示on，-表示off
電機(jī)和控制器的連接（使用控制器分離型時)
a as
插拔電纜連接插頭時，請不要強(qiáng)拉電纜 有可能會導(dǎo)致電纜線斷裂。
o
指示
請?jiān)谇袛嚯娫粗筮M(jìn)行接線。 不然又可能會導(dǎo)致誤操作。
指示
*連接電纜時，插頭的方向要一致，插到有“咔嚓”的聲音為止。 *拆卸電纜時，邊按住拍簧邊拉插頭。
14
設(shè)定方法
設(shè)定順序
確認(rèn)設(shè)置和配線，按以下順序進(jìn)行設(shè)定。
15
設(shè)定方法（續(xù))
行程調(diào)整進(jìn)行驅(qū)動部的行程設(shè)定。
調(diào)整螺栓
1-1旋松固定螺栓，把行程調(diào)整模塊移動到希望值之后進(jìn)行固定。
1-2旋松固定調(diào)整螺栓用的螺母，用調(diào)整螺栓進(jìn)行行程的細(xì)微調(diào)整，終緊固螺母。
接入電源在信號用電源和驅(qū)動用電源上印加dc24v
a注意
若進(jìn)行行程的變更，則要重新接入電源，并進(jìn)行行程學(xué)習(xí)。
不然，因行程調(diào)整的結(jié)果沒被反映，導(dǎo)致不能正常的操作或者設(shè)備的損壞。
〇
指示
行程學(xué)習(xí)未完了時，motor顯示燈和end
顯示燈，middle顯示燈在閃爍。
行程學(xué)習(xí)完了時，驅(qū)動指令一輸入，就會
回歸到原點(diǎn)（向電機(jī)端向或終端移動）。
•用中間驅(qū)動指令不能回歸原點(diǎn)。
•如要再次接入電源，請?jiān)趐wr顯示燈熄
滅5s后再進(jìn)行。
16
設(shè)定方法（續(xù))
行程學(xué)習(xí)3-1通過按?、冁I3秒以上進(jìn)入到行程學(xué)習(xí)，
開始運(yùn)作。
3-2 motor顯示燈和end顯示燈會閃爍。
執(zhí)行元件自動運(yùn)作，進(jìn)行驅(qū)動行程學(xué)習(xí)。
3-3行程學(xué)習(xí)結(jié)束后在電機(jī)端停止，motor顯
示燈亮。
•在執(zhí)行元件的周圍不要放置工具，工件等。
4中間位置設(shè)定
a敬告
操作時，不要把手伸入執(zhí)行元件的驅(qū)動范圍內(nèi)，并且不要接觸驅(qū)動部位。
以免受傷。
4-1按②鍵，滑動模塊將移動到中間位
置，middle顯示燈亮。
4-2在middle顯示燈亮的狀態(tài)下，按②
鍵1秒以上進(jìn)入中間位置設(shè)定狀態(tài)。
4-3確認(rèn)middle顯示燈閃爍。
4-4用直接學(xué)習(xí)或jog學(xué)習(xí)進(jìn)行設(shè)定。初
期值設(shè)定為全行程的中間位置。
4-4-1直接學(xué)習(xí)設(shè)定
用手動直接移動滑動模塊進(jìn)行
設(shè)定。
4-4-2 jog學(xué)習(xí)設(shè)定
按③鍵或④鍵進(jìn)行滑動模塊的
移動。
4-5位置確定完了后，按②鍵1秒以上回
到正常運(yùn)作狀態(tài)。
接觸禁止
5試運(yùn)轉(zhuǎn)
按②、③、④任意鍵可以進(jìn)行動作狀態(tài)的確認(rèn)。
17
設(shè)定方法（續(xù))
關(guān)于中間位置的注意事項(xiàng)
中間位置是以電機(jī)端為起點(diǎn)設(shè)定的。
若把電機(jī)端的行程調(diào)整模塊移動，則中間位置也將變化。 若把終端的行程調(diào)整模塊移動，則不會影響到中間位置。
□行程調(diào)整模塊 △中間位置
•初期狀態(tài)
電機(jī)端 □------------------------ a--------------- □終端
•中間位置設(shè)定后
電機(jī)端 □~a-------------------------------------- □終端
•電機(jī)端變更時
電機(jī)端 ------------- □—a----------------------- □終端
•終端變更時
電機(jī)端 □~a-------------------- □-------------------- 終端
若全行程的設(shè)定值小于電機(jī)端到中間位置的距離時，中間位置會自動調(diào)整為新的全行程的中 間。
•初期狀態(tài)
電機(jī)端 □------------------------ a-------------------- □終端
•中間位置設(shè)定后
電機(jī)端□---------------------- a——□終端
•電機(jī)端移動到電機(jī)端與中間位置之間時
電機(jī)端□——a——□--------------- 終端
18
設(shè)定方法（續(xù))
6.速度•加速度的設(shè)定
6-1速度設(shè)定
通過調(diào)節(jié)開關(guān)⑤和開關(guān)⑥進(jìn)行速度的設(shè)定。
開關(guān)no.和速度的關(guān)系如下表所示。
：設(shè)定向電機(jī)端移動速度的旋鈕開關(guān)。：設(shè)定向終端移動速度的旋鈕開關(guān)。6-2加速度設(shè)定
通過調(diào)節(jié)開關(guān)⑦和開關(guān)⑧進(jìn)行加速度設(shè)定。
開關(guān)no.和加速度的關(guān)系如下表所示。
加速度和減速度自動設(shè)置為相同值。
：設(shè)定向電機(jī)端移動加速度的旋鈕開關(guān)。：設(shè)定向終端移動加速度的旋鈕開關(guān)。
開關(guān)與速度
[mm/s]
開關(guān)與加速度
[m/s2]
開關(guān)
no.
低速
中速
標(biāo)準(zhǔn)
1
10
50
100
2
20
75
200
3
30
100
300
4
40
125
400
5
50
150
500
6
75
200
600
7
100
250
700
8
300
300
800
9
500
500
900
10
1000
1000
1000
開關(guān)
no.
低加速度
標(biāo)準(zhǔn)
中加速度
高加速度
1
0.25
0.49
0.98
1.96
2
0.49
0.74
1.47
2.94
3
0.74
0.98
1.96
3.92
4
0.98
1.23
2.45
4.90
5
1.23
1.47
2.94
5.88
6
1.47
1.96
3.92
7.84
7
1.72
2.45
4.90
9.80
8
1.96
2.94
5.88
11.76
9
2.21
3.92
7.84
15.68
10
2.45
4.90
9.80
19.60
可搬運(yùn)質(zhì)量
[kg]
-1-
16
6(10)
4(5)
2.5(2.5)
1.25(1.25)
大小
25
11(200
8(10)
4(5)
2.5(2.5)
•可:
搬運(yùn)質(zhì)量根據(jù)條件會有變化，請注意。
19
動作特性
接入電源
驅(qū)動用電源
z
接入電源時，控制元件進(jìn)行初期化之后， ready輸出
2s以內(nèi)
輸出ready信號。
接入電源超過1秒時，會有報(bào)敬輸出信號， 但是初期化完了之后，ready輸出有信號。
非常停止為開放狀態(tài)時，ready輸出沒有
信號，而報(bào)敬輸出有信號。
驅(qū)動用電源__
報(bào)敬輸出
z
ready輸出
2s以內(nèi)
1s以內(nèi)
向終端移動
例：從電機(jī)端向終端移動的時候
請?jiān)隍?qū)動指令輸入為off狀態(tài)，ready輸出
為off之后進(jìn)行操作。
位置確定完了信號是離相對目標(biāo)位置0.5mm 前的位置（a部）輸出信號。
ready輸出 驅(qū)動指令輸入1 驅(qū)動指令輸入2 位置確定完了輸出1 位置確定完了輸出2
動作狀態(tài)停止
向中間移動
例：從電機(jī)端向中間位置移動的時候 只有驅(qū)動指令輸入1和2在5ms之內(nèi)輸入時， 才進(jìn)行向中間位置的移動。
超過5ms的時，向電機(jī)端或終端移動。
位置確定完了信號是離相對目標(biāo)位置0.5mm 前的位置（a部）輸出信號。
ready輸出 驅(qū)動指令輸入1_ 驅(qū)動指令輸入2 _ 位置確定完了輸出1_ 位置確定完了輸出2
動作狀態(tài)
動作_
停止
m
a
5ms以內(nèi)
20
規(guī)格
•基本規(guī)格
項(xiàng)目
規(guī)格
搬運(yùn)速度設(shè)定
低速
10?1000mm/s
中速
50?1000mm/s
標(biāo)準(zhǔn)
100?1000mm/s
搬運(yùn)加速度設(shè)定
負(fù)載規(guī)格
重負(fù)載
標(biāo)準(zhǔn)
中負(fù)載
輕負(fù)載
加速度
0.25?2.45m/s2
0 49?4.90m/s2
0.98?9.80m/s2
1.96?19.6m/s2
可搬運(yùn)質(zhì)量注2)
大?。?6
6(10)kg
4(5)kg
2.5(2.5)kg
1.25(1.25)kg
大小：25
11(20)kg
8(10)kg
4(5)kg
2.5(2.5)kg
加減速方式
梯形驅(qū)動
移動方向
水平方向
定位位置
兩端（金屬緩沖），中間位置1點(diǎn)
停止位置重復(fù)精度
兩端
±0.01mm
中間
±0.1mm
額定外部阻力
大?。?6
10n
大?。?5
20n
中間位置設(shè)定方法
直接驅(qū)動方式，jog驅(qū)動方式
設(shè)定部分
控制器主體
表示
電源用led，報(bào)敬用led，位置確定完了led
輸入信號
驅(qū)動指令信號，非常停止輸入信號
輸出信號
位置確定完了信號，檢查異常信號，ready信號
注1)可搬運(yùn)質(zhì)量是指電機(jī)的能力。請?jiān)诳紤]導(dǎo)軌負(fù)載率之后進(jìn)行選型
()內(nèi)的數(shù)值是指外加導(dǎo)軌，并且其摩擦系數(shù)小于0.1的場合。 注2)附屬元件的阻力要小于額定外部阻力。
•電氣規(guī)格___________________________________
項(xiàng)目
規(guī)格
驅(qū)動用電源
電源電壓
dc24v±10%
消耗電流
dc24v，額定電流2.5a(大值5a:2s以內(nèi)）
信號用電源
電源電壓
dc24v±10%
消耗電流
dc24v，30ma+輸出負(fù)載容量
輸入信號容量
dc24v，6ma以下/1回路（輸入光電耦合器）
輸出負(fù)載容量
dc30v以下，20ma以下/1回路（開環(huán)輸出）
檢測異常項(xiàng)目
非常停止，外部輸出異常，電源異常，驅(qū)動異常， 溫度異常，行程異常，電機(jī)異常，控制器異常
•環(huán)境規(guī)格
項(xiàng)目
規(guī)格
使用溫度范圍
執(zhí)行元件部
5?50。。
分離型控制器部
5?40°c
使用濕度范圍
35?85%rh (無結(jié)露現(xiàn)象）
保存溫度范圍
-10?60c(無結(jié)露，結(jié)冰現(xiàn)象）
保存濕度范圍
35?85%rh (無結(jié)露現(xiàn)象）
耐電壓
所有外部端子和外殼之間ac500v 1分鐘
絕緣阻抗
所有外部端子和外殼之間50md (dc500v)
耐干擾
1000vp-p脈沖寬度：1pm上升時間：1ns
21
注）關(guān)于行程，磁性開關(guān)以及磁性開關(guān)任選項(xiàng)，請參考產(chǎn)品樣本。
5點(diǎn)停止型
控制器部的名稱和作用.......................................... 23
內(nèi)部回路和配線例 ............................................... 24
設(shè)定方法.............................................................. 27
動作#性............................................................... 32
其他機(jī)能.............................................................. 33
規(guī)格.................................................................... 34
22
控制部的名稱和作用
控制器各部分詳細(xì)說明
開關(guān)
no
意義/作用
①
行程學(xué)習(xí)開關(guān)
②-④※i
控制向中間位置移動的開關(guān)以及中間位置設(shè)定開關(guān)
⑤
設(shè)定向電機(jī)端移動速度的旋鈕開關(guān)
⑥
設(shè)定向終端移動速度的旋鈕開關(guān)
⑦
設(shè)定像電機(jī)端移動加速度的旋鈕開關(guān)
⑧
設(shè)定向終端移動加速度的旋鈕開關(guān)
※1關(guān)于移動方法，請參照p30頁的操作方法。
顯示燈和基本動作時的表示
符號
名稱
電源on
位置確定完了時
外部輸入信
發(fā)生報(bào)敬時
電機(jī)側(cè)
終端
中間1
中間2
中間3
號結(jié)束時
a
middle顯示燈（綠色）
-
-
-
〇
〇
〇
-
b
motor顯示燈（綠色）
-
〇
-
-
〇
-
〇
*2
c
end顯示燈（綠色）
-
-
〇
-
-
〇
〇
d
pwr顯示燈（綠色）
〇
〇
〇
〇
〇
〇
〇
〇
e
alm顯示燈（紅色）
〇
〇表示燈亮，-表示燈滅。
※2發(fā)生報(bào)敬時的alm顯示，請參考p36，37。
23
內(nèi)部回路和配線例
*電氣規(guī)格
項(xiàng)目
規(guī)格
驅(qū)動用電源
電源電壓
dc24v±10%
消耗電流
dc24v，額定電流2.5a(大值5a:2s以內(nèi)）
信號用電源
電源電壓
dc24v±10%
消耗電流
dc24v，30ma+輸出負(fù)載容量
輸入信號容量
dc24v，6ma以下/1回路（光耦合器輸入）
輸出信號容量
dc30v以下，20ma以下/i回路（開環(huán)輸出）
異常檢測項(xiàng)目
非常停止，外部輸出異常，電源異常，驅(qū)動異常， 溫度異常，行程異常，電機(jī)異常，控制器異常
•電源電纜 2 根 awg20c20 個/0.16mm2)
符號
電纜顏色
信號名
內(nèi)容
dc1(+)
茶
vcc
執(zhí)行器驅(qū)動用電源
dc1(-)
藍(lán)
gnd
• i/o 電纜 9 根 awg28 (7 個/0.127mm2)
符號
電纜顏色
信號名
內(nèi)容
dc2 (+)
茶
vcc
信號用電源
dc2 (-)
藍(lán)
gnd
out1
桃
ready輸出
表示控制器可以使用的信號
out2
橙
停止位置輸出1
表示位置確定完了的信號
out3
黃
停止位置輸出2
out4
紅
停止位置輸出3
out5
綠
報(bào)敬輸出
表示報(bào)敬發(fā)生的信號
in1
紫
驅(qū)動指令輸入1
發(fā)出驅(qū)動指令信號
in2
灰
驅(qū)動指令輸入2
in3
黑
驅(qū)動指令輸入3
in4
白
非常停止輸入
發(fā)出停止指令信號 (發(fā)生非常停止）
•即使不連接i/o電纜也能使用，但考慮到使用時的安全性，請?jiān)O(shè)置驅(qū)動用電源開關(guān)。 緊急狀況時把驅(qū)動用電源開關(guān)設(shè)置成off狀態(tài)。
24
內(nèi)部回路和配線例（續(xù))
• npn輸入/輸出對應(yīng)
電源電纜驅(qū)動電源開關(guān)
pnp輸入/輸出對應(yīng)
'1^ dc1 (+)
；b；outg
1c
胄 dcl(-)
■茶 dc2(+)
ffioutl
jt〇ut3
^ 0ut4
費(fèi)丨n1 灰in2
1白 in3
dc2(-)
電源電纜驅(qū)動電源開關(guān)
1…固
丄
i/o電纜
-[rwm
-{rm—
+|e驅(qū)動電源 j dc24v
信號用電源 dc24v
主冋芭
主冋路
25
內(nèi)部回路和配線例（續(xù))
輸入信號和輸出信號的狀態(tài)如下。 輸入信號
指令
記號
in1
in2
in3
電機(jī)端驅(qū)動指令
〇
-
-
終端驅(qū)動指令
-
〇
-
中間1驅(qū)動指令
-
-
〇
中間2驅(qū)動指令
〇
-
〇
中間3驅(qū)動指令
-
〇
〇
外部輸入停止指令
〇
〇
-
〇表示0n，-表示off
輸出信號
指令
記號
out1
out2
out3
out4
可進(jìn)行外部操作狀態(tài)
0
-
-
-
電機(jī)端位置確定完了狀態(tài)
0
0
-
-
終端位置確定完了狀態(tài)
0
-
0
-
中間1位置確定完了狀態(tài)
0
-
-
0
中間2位置確定完了狀態(tài)
0
0
-
0
中間3位置確定完了狀態(tài)
0
-
0
0
外部輸入停止信號完了狀態(tài)
0
0
0
-
〇表示on，-表示off
電機(jī)和控制器的連接（使用控制器分離型時)
a a*
插拔電纜連接插頭時，請不要強(qiáng)拉電纜
有可能會導(dǎo)致電纜線斷裂。
o
指示
請?jiān)谇袛嚯娫粗筮M(jìn)行接線。 不然又可能會導(dǎo)致誤操作。
〇
指示
*連接電纜時，插頭 的方向要一致，插到 有“咔嚓”的聲音為 止。
*拆卸電纜時，邊按 住拍簧邊拉插頭。
26
設(shè)定方法
設(shè)定順序
確認(rèn)設(shè)置和配線，按以下順序進(jìn)行設(shè)定。
27
設(shè)定方法（續(xù))
1.行程調(diào)整
進(jìn)行驅(qū)動部的行程設(shè)定。
調(diào)整螺栓
1-1旋松固定螺栓，把行程調(diào)整模塊移動到希望值之后進(jìn)行固定。
1-2旋松固定調(diào)整螺栓用的螺母，用調(diào)整螺栓進(jìn)行行程的細(xì)微調(diào)整，終緊固螺母。
2•接入電源
在信號用電源和驅(qū)動用電源上印加dc24v
a注意
若進(jìn)行行程的變更，則要重新接入電源，并進(jìn)行行程學(xué)習(xí)。
不然，因行程調(diào)整的結(jié)果沒被反映，導(dǎo)致不能正常的操作或者設(shè)備的損壞。
8
行程學(xué)習(xí)未完了時，motor顯示燈和end
顯示燈，middle顯示燈在閃爍。
行程學(xué)習(xí)完了時，驅(qū)動指令一輸入，就會
回歸到原點(diǎn)（向電機(jī)端向或終端移動）。
•用中間驅(qū)動指令不能回歸原點(diǎn)。
•如要再次接入電源，請?jiān)趐wr顯示燈熄
滅5s后再進(jìn)行。
28
設(shè)定方法（續(xù))
行程學(xué)習(xí)3-1通過按?、冁I3秒以上進(jìn)入到行程學(xué)習(xí)，
開始運(yùn)作。
3-2 motor顯示燈和end顯示燈會閃爍。
執(zhí)行元件自動運(yùn)作，進(jìn)行驅(qū)動行程學(xué)習(xí)。
3-3行程學(xué)習(xí)結(jié)束后在電機(jī)端停止，motor顯
示燈亮。
•在執(zhí)行元件的周圍不要放置工具，工件等。
中間位置設(shè)定
a敬告
操作時，不要把手伸入執(zhí)行元件的驅(qū)動范圍內(nèi)，并且不要接觸驅(qū)動部位。
以免受傷。
4-1用以下的方式移動到目標(biāo)位置。
•操作坊法
接觸禁止
移動到中間1位置
按②鍵之后，3s之內(nèi)再次按②鍵
移動到中間2位置
按②鍵之后，3s之內(nèi)按③鍵
移動到中間3位置
按②鍵之后，3s之內(nèi)按④鍵
注）按②鍵之后，middle燈、motor燈、end等會閃爍。
4-2在middle顯示燈亮的狀態(tài)下，按②
鍵1秒以上進(jìn)入中間位置設(shè)定狀態(tài)。
4-3 確認(rèn)middle顯示燈閃爍。
4-4用直接學(xué)習(xí)或jog學(xué)習(xí)進(jìn)行設(shè)定。
初期值設(shè)定為全行程的中間位置。
4-4-1直接學(xué)習(xí)設(shè)定
用手動直接移動滑動模塊進(jìn)行
設(shè)定。
4-4-2 jog學(xué)習(xí)設(shè)定
按③鍵或④鍵進(jìn)行滑動模塊的 移動。
4-5位置確定完了后，按②鍵1秒以上 回到正常運(yùn)作狀態(tài)。
29
設(shè)定方法（續(xù))
試運(yùn)轉(zhuǎn)按②、③、④任意鍵可以進(jìn)行動作狀態(tài)的確認(rèn)。
•操作方法
移動到電機(jī)端
按③鍵
移動到終端
按④鍵
移動到中間1位置
按②鍵，3s之內(nèi)再次按②鍵
移動到中間2位置
按②鍵，3s之內(nèi)再次按③鍵
移動到中間3位置
按②鍵，3s之內(nèi)再次按④鍵
關(guān)于中間位置的注意事項(xiàng)
中間位置是以電機(jī)端為起點(diǎn)設(shè)定的。
若把電機(jī)端的行程調(diào)整模塊移動，則中間位置也將變化。
若把終端的行程調(diào)整模塊移動，則不會影響到中間位置。
□行程調(diào)整模塊 △中間位置
•初期狀態(tài)
電機(jī)端〇------- a---------------- □終端
•中間位置設(shè)定后
電機(jī)端 □—a------------------------------------ □終端
•電機(jī)端變更時
電機(jī)端 ------------- □—a---------------------- □終端
•終端變更時
電機(jī)端 □~a------------------- □--------------------- 終端
若全行程的設(shè)定值小于電機(jī)端到中間位置的距離時，中間位置會自動調(diào)整為新的全行程的中 間。
•初期狀態(tài)
電機(jī)端 □----------------------- a---------------- □終端
•中間位置設(shè)定后
電機(jī)端 □----------------------------- a—□終端
•電機(jī)端移動到電機(jī)端與中間位置之間時
電機(jī)端 □—a—□--------------------------------- 終端
30
設(shè)定方法（續(xù))
6. 速度•加速度的設(shè)定
6-1速度設(shè)定
通過調(diào)節(jié)開關(guān)⑤和開關(guān)⑥進(jìn)行速度的設(shè)定。
開關(guān)no.和速度的關(guān)系如下表所示。
：設(shè)定向電機(jī)端移動速度的旋鈕開關(guān)。：設(shè)定向終端移動速度的旋鈕開關(guān)。6-2加速度設(shè)定
通過調(diào)節(jié)開關(guān)⑦和開關(guān)⑧進(jìn)行加速度設(shè)定。
開關(guān)no.和加速度的關(guān)系如下表所示。
加速度和減速度自動設(shè)置為相同值。
：設(shè)定向電機(jī)端移動加速度的旋鈕開關(guān)。：設(shè)定向終端移動加速度的旋鈕開關(guān)。
開關(guān)與速度
[mm/s]
開關(guān)與加速度
[m/s2]
開關(guān)
no.
低速
中速
標(biāo)準(zhǔn)
1
10
50
100
2
20
75
200
3
30
100
300
4
40
125
400
5
50
150
500
6
75
200
600
7
100
250
700
8
300
300
800
9
500
500
900
10
1000
1000
1000
開關(guān)
no.
低加速度
標(biāo)準(zhǔn)
中加速度
高加速度
1
0.25
0.49
0.98
1.96
2
0.49
0.74
1.47
2.94
3
0.74
0.98
1.96
3.92
4
0.98
1.23
2.45
4.90
5
1.23
1.47
2.94
5.88
6
1.47
1.96
3.92
7.84
7
1.72
2.45
4.90
9.80
8
1.96
2.94
5.88
11.76
9
2.21
3.92
7.84
15.68
10
2.45
4.90
9.80
19.60
可搬運(yùn)質(zhì)量
[kg]
-1-
16
6(10)
4(5)
2.5(2.5)
1.25(1.25)
大小
25
11(200
8(10)
4(5)
2.5(2.5)
•可:
搬運(yùn)質(zhì)量根據(jù)條件會有變化，請注意。
31
動作特性
接入電源
驅(qū)動用電源
z
接入電源時，控制元件進(jìn)行初期化之后， ready輸出
2s以內(nèi)
輸出ready信號。
接入電源超過1秒時，會有報(bào)敬輸出信號， 但是初期化完了之后，ready輸出有信號。
非常停止為開放狀態(tài)時，ready輸出沒有
信號，而報(bào)敬輸出有信號。
驅(qū)動用電源__
報(bào)敬輸出
z
ready輸出
2s以內(nèi)
1s以內(nèi)
向終端移動
例：從電機(jī)端向終端移動的時候
請?jiān)隍?qū)動指令輸入為off狀態(tài)，ready輸出
為off之后進(jìn)行操作。
位置確定完了信號是離相對目標(biāo)位置〇.5mm
前的位置（a部）輸出信號。
ready輸出
驅(qū)動指令輸入1 驅(qū)動指令輸入2
驅(qū)動指令輸入3
位置確定完了輸出1
位置確定完了輸出2
位置確定完了輸出3
動作狀態(tài)停止
32
動作特性（續(xù))
向中間移動
例1)從電機(jī)端向中間位置1移動的時候 在ready輸出為off之后輸入驅(qū)動指令信號 off的輸入。
位置確定完了信號是離相對目標(biāo)位置〇.5mm 前的位置（a部）輸出信號。
例1)從電機(jī)端向中間位置2移動的時候
只有驅(qū)動指令輸入1和3在5ms之內(nèi)輸入時，
才進(jìn)行向中間位置2的移動。
超過5ms的時，向電機(jī)端或中間位置1移動。
位置確定完了信號是離相對目標(biāo)位置〇.5mm
前的位置（a部）輸出信號。
j j
ready輸出 驅(qū)動指令輸入1
^!---------------------
1
1
驅(qū)動指令輸入2
1
1
驅(qū)動指令輸入3
i
位置確定完了輸出1 位置確定完了輸出2
i
i
!
i
!
i
位置確定完了輸出3
!
1
-1----------------------------
動作狀態(tài)停止------------------------
i
—?
1-------------------------------
a
i——
!
1
ready輸出 |
驅(qū)動指令輸入1
驅(qū)動指令輸入2
驅(qū)動指令輸入3
位置確定完了輸出1 位置確定完了輸出2
位置確定完了輸出3
丄
4—
動作■ ^ ^ ■
動作狀態(tài)停止
—
?
•
5ms以內(nèi)
其他機(jī)能
外部輸入停止機(jī)能
根據(jù)從外部設(shè)備輸入的停止指令以加速度設(shè)定開關(guān)被設(shè)定的加速度進(jìn)行滑動模塊的減速運(yùn)動 到停止的機(jī)能。
外部輸入的停止指令信號請保持50ms以上。
即使不使用脈沖信號，使用連續(xù)信號也可以。
33
~| ready輸出
規(guī)格
•基本規(guī)格
項(xiàng)目
規(guī)格
搬運(yùn)速度設(shè)定
低速
10?1000mm/s
中速
50?1000mm/s
標(biāo)準(zhǔn)
100?1000mm/s
搬運(yùn)加速度設(shè)定
負(fù)載規(guī)格
重負(fù)載
標(biāo)準(zhǔn)
中負(fù)載
輕負(fù)載
加速度
0.25?2.45m/s2
0 49?4.90m/s2
0.98?9.80m/s2
1.96?19.6m/s2
可搬運(yùn)質(zhì)量注2)
大小：16
6(10)kg
4(5)kg
2.5(2.5)kg
1.25(1.25)kg
大?。?5
11(20)kg
8(10)kg
4(5)kg
2.5(2.5)kg
加減速方式
梯形驅(qū)動
移動方向
水平方向
定位位置
兩端（金屬緩沖），中間位置1點(diǎn)
停止位置重復(fù)精度
兩端
±0.01mm
中間
±0.1mm
額定外部阻力
大?。?6
10n
大?。?5
20n
中間位置設(shè)定方法
直接驅(qū)動方式，jog驅(qū)動方式
設(shè)定部分
控制器主體
表示
電源用led，報(bào)敬用led，位置確定完了led
輸入信號
驅(qū)動指令信號，非常停止輸入信號
輸出信號
位置確定完了信號，檢查異常信號，ready信號
注1)可搬運(yùn)質(zhì)量是指電機(jī)的能力。請?jiān)诳紤]導(dǎo)軌負(fù)載率之后進(jìn)行選型
()內(nèi)的數(shù)值是指外加導(dǎo)軌，并且其摩擦系數(shù)小于0.1的場合。 注2)附屬元件的阻力要小于額定外部阻力。
•電氣規(guī)格___________________________________
項(xiàng)目
規(guī)格
驅(qū)動用電源
電源電壓
dc24v±10%
消耗電流
dc24v，額定電流2.5a(大值5a:2s以內(nèi)）
信號用電源
電源電壓
dc24v±10%
消耗電流
dc24v，30ma+輸出負(fù)載容量
輸入信號容量
dc24v，6ma以下/1回路（輸入光電耦合器）
輸出負(fù)載容量
dc30v以下，20ma以下/1回路（開環(huán)輸出）
檢測異常項(xiàng)目
非常停止，外部輸出異常，電源異常，驅(qū)動異常， 溫度異常，行程異常，電機(jī)異常，控制器異常
•環(huán)境規(guī)格
項(xiàng)目
規(guī)格
使用溫度范圍
執(zhí)行元件部
5?50。。
分離型控制器部
5?40°c
使用濕度范圍
35?85%rh (無結(jié)露現(xiàn)象）
保存溫度范圍
-10?60c(無結(jié)露，結(jié)冰現(xiàn)象）
保存濕度范圍
35?85%rh (無結(jié)露現(xiàn)象）
耐電壓
所有外部端子和外殼之間ac500v 1分鐘
絕緣阻抗
所有外部端子和外殼之間50md (dc500v)
耐干擾
1000vp-p脈沖寬度：1pm上升時間：1ns
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共同機(jī)能
鎖定機(jī)能
不想改變速度，加速度的設(shè)定值時，可以鎖定設(shè)定值。行程，中間位置的設(shè)定值不能鎖定。
*鎖定
按①鍵，并在3s內(nèi)按③鍵。
保持這個狀態(tài)1秒以上時鎖定機(jī)能啟動，alm和
motor顯示燈熄滅。若放開則恢復(fù)正常動作。
※如果只按①鍵3秒以上就進(jìn)入行程學(xué)習(xí)。
*解除
按①鍵，并再3s內(nèi)按④鍵。
保持這個狀態(tài)1秒以上鎖定機(jī)能被解除，alm和
motor顯示燈熄滅。若放開則恢復(fù)正常動作。
※如果只按①在3秒以上就進(jìn)入行程學(xué)習(xí)。
注：在鎖定狀態(tài)如果改變速度、加速度開關(guān)，則alm顯示燈熄滅。 控制器變成如下狀態(tài)。
•以鎖定的設(shè)定值為基準(zhǔn)進(jìn)行動作。
•可以解除操作。解除后更改設(shè)定值。
•不向外部輸出報(bào)敬信號。
35
共同機(jī)能(續(xù))
報(bào)敬顯示和處理方法
發(fā)生報(bào)敬時，處理方法如下。
項(xiàng)目
表示
內(nèi)容
處理方法
非常停止
非常停止輸入信號為 開放狀態(tài)，或者信號用 電源處于被切斷狀態(tài)。
請確認(rèn)是否已接入信號用電源之 后，解除非常停止的輸入。
(3點(diǎn)停止型：參照p13頁回路。
5點(diǎn)停止型:參照p25頁回路。）
外部輸出異常
外部輸出短路狀態(tài)。
*不輸出向外報(bào)敬信
號。
電源共同時：
請關(guān)閉電源，確認(rèn)、修改負(fù)載的配 線后再起動。
(3點(diǎn)停止型：參照p13頁回路。
5點(diǎn)停止型:參照p25頁回路。）
電源不同時：
請關(guān)閉電源，確認(rèn)、修改負(fù)載的配 線后再起動。
(3點(diǎn)停止型：參照p13頁回路。
5點(diǎn)停止型:參照p25頁回路。）
電源異常
電源電壓值為過電壓 或者額定值下限以下。
請?jiān)诖_認(rèn)調(diào)整電源電壓后解除報(bào)
敬
目。
驅(qū)動異常
大輸出長時間處于 輸出狀態(tài)。
請?jiān)诖_認(rèn)工件的重量在額定范圍內(nèi) 和驅(qū)動器內(nèi)無異物后解除報(bào)敬。
溫度異常
控制器內(nèi)部溫度較高。
請降低使用的執(zhí)行器周圍的溫度 后，解除報(bào)敬。
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共同機(jī)能(續(xù))
項(xiàng)目 表示
內(nèi)容
處理方法
有異物時，請?jiān)谇宄愇锖蠼獬龍?bào)
敬
目。
行程異常
電機(jī)回轉(zhuǎn)超過了額定 值，或者在未達(dá)到目標(biāo) 的位置就停止?fàn)顟B(tài)。
切斷電源后，請把行程調(diào)整單元移 動到規(guī)定的位置后，再次進(jìn)行行程 學(xué)習(xí)。 注1)
使用控制器分離型時，切斷電源后， 請確認(rèn)馬達(dá)和控制器之間的連接
器。
電機(jī)異常
請解除敬報(bào)。
電機(jī)工作狀態(tài)異常，或 者檢測到過電流的狀 態(tài)。
使用控制器分離形時，請切斷電源 后確認(rèn)電機(jī)和控制器之間的連接插 頭。
控制器異常
設(shè)定值異常
cpu處于失控或者內(nèi)
存條內(nèi)容發(fā)生異常的請關(guān)閉電源重新起動。 狀態(tài)。
在鎖定狀態(tài)下，速度， 加速度的設(shè)定開關(guān)被 改變。
*不輸出對外的報(bào)敬信 號出。
請把速度和加速度的設(shè)定值還原到 鎖定時的設(shè)定值。
(參照p35頁的鎖定機(jī)能）
注1) 處于行程學(xué)習(xí)完了狀態(tài)。
在初的驅(qū)動指令信號被輸入時不進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位。
•報(bào)敬不能解除時，請切斷電源、停止使用，與本公司營業(yè)所。
37
共同機(jī)能(續(xù))
報(bào)敬解除
解除報(bào)敬有按②鍵解除的自動方法和由外部信號解除的外部解除方法 (關(guān)于報(bào)敬發(fā)生時的alm表示，請參考p36。，p37)
•自動解除方式
發(fā)生報(bào)敬時按②鍵，則從報(bào)敬狀態(tài)中恢復(fù)。
*外部解除方式
在發(fā)生報(bào)敬時，由外部輸入非常停止信號50ms以上，可以解除報(bào)敬恢復(fù)作動。非常 停止指令是通過開放非常停止輸入進(jìn)行的。
敬告輸出]
非常停止輸入 ------------------ !--------------------- [(開放）
i -----------------------
1 ^------
| i 50msiy±
ready 輸出] !
恢復(fù)狀態(tài)如下。
•沒有驅(qū)動指令時滑動模塊為自由狀態(tài)。
•恢復(fù)后，隨之后輸入的驅(qū)動指令開始動作?；謴?fù)后初次運(yùn)作時的移動速度為 50mm/s。
38