在實際控制系統(tǒng)中，接地是抑制干擾使系統(tǒng)可靠工作的主要方法。在設(shè)計中如能把接地和屏蔽正確地結(jié)合起來使用，可以解決大部分干擾問題。
1、 正確的接地方法
接地設(shè)計有兩個基本目的：消除各電路電流流經(jīng)公共地線阻抗所產(chǎn)生的噪聲電壓和避免磁場與電位差的影響，使其不形成地環(huán)路，如果接地方式不好就會形成環(huán)路，造成噪聲耦合。
理想的情況是一個系統(tǒng)的所有接地點與大地之問阻抗為零，但在實際接地中總存在著連接阻抗和分散電容。
2、各種不同接地的處理
◆ 數(shù)字地（也叫邏輯地，是各種開關(guān)量信號的零電位）
◆ 模擬地（是各種模擬量信號的零電位）
◆ 信號地（是指傳感器的地）
◆ 交流地（交流供電電源的地線，這種地通常是產(chǎn)生噪聲的地）
◆ 直流地（直流供電電源的地）
◆ 屏蔽地（也叫機殼地，為防止靜電感應(yīng)而設(shè)）
（1）一點接地和多點接地。
高頻電路一般應(yīng)就近多點接地，低頻電路應(yīng)一點接地。
（2）交流地與信號地不能共用。
（3）浮地與接地的比較。
全機浮空即系統(tǒng)各個部分與大地浮置起來，這種方法簡單，但整個系統(tǒng)與大地的絕緣電阻不能小于50mω。這種方法具有一定的抗干擾能力，但一旦絕緣下降就會帶來干擾。
還有一種方法，就是將機殼接地，其余部分浮空。這種方法抗干擾能力強，安全可靠，但實現(xiàn)起來比較復(fù)雜。
由此可見，可編程序控制器系統(tǒng)還是以接大地為好。
（4）模擬地。
模擬地的接法十分重要，為了提高抗共模干擾能力，對于模擬信號可采用屏蔽浮地技術(shù)。
（5）屏蔽地。
在控制系統(tǒng)中，為了減少信號中電容耦合噪聲以便準(zhǔn)確檢測和控制，對信號采用屏蔽措施是十分必要的。