現(xiàn)用到西門子s7-300（cpu315）做整流系統(tǒng)的pid控制，具體是由ai模塊輸入4-20ma信號（既a柜/b柜飽和電抗器控制電流信號反饋和機(jī)組a柜/b柜直流電流信號反饋），通過cpu調(diào)用pid功能塊，實現(xiàn)自動閉環(huán)控制，最后由ao模塊輸出一個4-20ma的信號給穩(wěn)流系統(tǒng)（既a柜/b柜電流給定反饋）。
發(fā)現(xiàn)問題：
1、具體應(yīng)調(diào)用s7的pid中的哪些功能塊。直接在ob1里邊調(diào)用fb41，不知可否。
2、pid標(biāo)準(zhǔn)塊fb41的輸入輸出參數(shù)如何整定，pv_per、sp_int、pv_in有何區(qū)別。
3、gain、ti、td如何整定。
4、man_on、pvper_on怎么用，是直接在fb41的輸入端寫嗎？
原理上，pid的調(diào)節(jié)節(jié)奏應(yīng)該與其采樣周期一致，這是數(shù)學(xué)模型應(yīng)與物理過程一致的要求。這也就是fb41要在ob35中周期調(diào)用且ob35的周期要與fb41采樣周期一致的原因。
當(dāng)然，在ob1或其他fc、fb中調(diào)用fb41也是可以的，此時最好將ob1參數(shù)區(qū)中掃描周期作為fb41的采樣周期。 在管道恒流恒壓的pid過程控制中，也曾在fc中無條件連續(xù)調(diào)用fb41，pid效果也還令人滿意。我個人認(rèn)為，精度要求不高的應(yīng)用中，簡單調(diào)用也是可以的。
fb41參數(shù)的設(shè)置很靈活，可根據(jù)自己的習(xí)慣或應(yīng)用的方便選擇。下面是一種方式。
man_on ：激活pid手動調(diào)節(jié)給定值man的使能位，可用pid手自動轉(zhuǎn)換位來觸發(fā)。
pvper_on ：是pid輸入輸出參數(shù)“peripheral化”的使能位，即將參數(shù)看成0~27648之間的整數(shù)。換個說法，就是pid的反饋值直接取自相應(yīng)aiw通道，而pid輸出則直接給出到aqw通道。參數(shù)整定由fb41完成?？捎谜{(diào)節(jié)裝置的啟動標(biāo)志來觸發(fā)本位。
man ：pid手動調(diào)節(jié)給定值，當(dāng)“man_on=1”時有效。
cycle ：采樣周期。根據(jù)物理量變化快慢定，一般要求與fb41執(zhí)行的周期一致。
sp_int：pid的設(shè)定值。注意設(shè)定值與反饋值的單位一致。為了避免錯誤，建議將sp_int轉(zhuǎn)換為-100.0~100.0%之間無量綱的百分?jǐn)?shù)，輸入到fb41時，注意只取百分號之前的數(shù)即可。
pv_per：pid過程的反饋值，直接取自反饋量的aiw通道的a/d碼。僅在“pvper_on =1”時有效。
gain：比例系數(shù)。
ti：積分時間。
td：微分時間。
lmn_per：pid的調(diào)節(jié)輸出，直接對應(yīng)調(diào)節(jié)輸出aqw通道。
設(shè)置了上述參數(shù)，基本的pid調(diào)節(jié)就可以實現(xiàn)了。根據(jù)需要再完善其他參數(shù)的設(shè)置，比如死區(qū)的設(shè)定等。
利用step7中的pid賦值工具可形象快捷地完成參數(shù)設(shè)置，結(jié)果直接存入相應(yīng)背景數(shù)據(jù)塊，fb41調(diào)用時無須再賦值。