感應同步器原理同旋轉(zhuǎn)變壓器,其輸出電壓隨被測直線位移或角位移而改變。
感應同步器根據(jù)用途和結(jié)構(gòu)特點分為直線式、旋轉(zhuǎn)式兩類。直線式由定尺和滑尺組成,用以測量直線位移,用于全閉環(huán)伺服系統(tǒng);旋轉(zhuǎn)式由定子和轉(zhuǎn)子組成,用以測量旋轉(zhuǎn)角度,用于半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。
1、感應同步器的結(jié)構(gòu)
1)直線感應同步器
1-基板; 2-絕緣層;3-繞組;4-屏蔽層
直線感應同步器由定尺和滑尺組成。定尺和滑尺的基體通常采用厚度為10mm、與機床床身材料的熱膨脹系數(shù)相近的鋼板或鑄鐵制成,以減小與機床的溫度誤差。
平面繞組為銅箔,通常采用厚度為0.05mm或0.07mm的純銅箔,用絕緣粘結(jié)劑將銅箔熱壓粘結(jié)在基體上,經(jīng)精密的照相腐蝕工藝制成所需印刷繞組形式。
在定尺繞組表面上涂上一層耐切削液的清漆涂層作為保護層,以防止切削液的飛濺影響。在滑尺繞組表面上貼一層帶塑料薄膜的絕緣鋁箔,以防止在感應繞組中因靜電感應產(chǎn)生附加的容性電勢。
“節(jié)距”是衡量感應同步器精度的主要參數(shù)。標準感應同步器定尺長250mm,滑尺長100mm,節(jié)距為2mm。
當需要增加測量范圍時,可將定尺接長。根據(jù)具體的使用情況,按照一定的步驟和要求拼接定尺,全部定尺接好后,采用激光干涉儀或量塊加千分表進行全長誤差測量,對超差處進行重新調(diào)整,使得總長度上的累積誤差不大于單塊定尺的最大偏差。
2)圓感應同步器
1-轉(zhuǎn)子基板;2-轉(zhuǎn)子繞組;3-定子繞組;4-定子基板;5-絕緣層;6-屏蔽層
(a)定子繞組(b)轉(zhuǎn)子繞組
轉(zhuǎn)子繞組——連續(xù)繞組;
定子繞組——分段式、兩相正交(相差90°電角度)sin繞組、cos繞組
2、感應同步器的安裝
定尺安裝在機床的不動部件上;滑尺安裝在機床的移動部件上。為防止切屑和油污浸入,一般在感應同步器上安裝防護罩。
必須保持定尺和滑尺平行、兩平面的間隙約為0.25±0.05mm。保證定尺和滑尺在全部工作長度上正常耦合,減少測量誤差。