①輸入信號(hào)i：輸入信號(hào)用英文字母i標(biāo)記，它是指與plc輸入端連接的來自外部設(shè)備的外部輸入信號(hào)。在plc程序中，一般是使用“輸入映像”寄存器中的數(shù)據(jù)，其內(nèi)容在一個(gè)plc循環(huán)周期內(nèi)保持不變。
②輸出信號(hào)q:輸入信號(hào)用英文字母q標(biāo)記，它是指與plc輸出端連接的用于控制外部設(shè)備的外部輸出信號(hào)，plc的輸出信號(hào)送給輸出模塊，并通過不同的驅(qū)動(dòng)形式驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。在plc程序中，一般使用“輸出映像”寄存器中的數(shù)據(jù)。輸出映像寄存器中的內(nèi)容可以隨著程序的執(zhí)行不斷改變（在多重線圈編程時(shí)），但最終plc輸出的狀態(tài)總是程序最后的處理結(jié)果，因此，對(duì)外部來說它也是唯一的。
③直接輸入／輸出pi/pq(僅s7-300/400):直接輸入／輸出是在plc程序中不受plc循環(huán)掃描約束，進(jìn)行直接采樣的輸入與直接刷新的輸出信號(hào)。通過直接輸入／輸出，可以在plc程序中不受plc循環(huán)時(shí)間的限制，直接對(duì)plc的輸入／輸出信號(hào)進(jìn)行讀／寫。
在直接輸入的情況下，plc程序不再使用輸入映像寄存器中的值，而是直接讀入當(dāng)前的瞬時(shí)值，而且，plc執(zhí)行了直接輸入后，并不會(huì)影響“輸入映像”寄存器中原來的值。在直接輸出的情況下，plc程序不再使用輸出映像寄存器中的值，而是直接輸出當(dāng)前的瞬時(shí)值，而且，plc執(zhí)行了直接輸出后，“輸出映像”寄存器中的值立即發(fā)生變化。
直接輸入／輸出的表示方法在s7-200與s7-300/400中有所不同。對(duì)于s7-200，使用時(shí)只需要在指令代碼后增加“i”，如ld變成ldi即可。對(duì)于s7-300/400 plc，不可以在plc程序中直接以“二進(jìn)制位”的形式，對(duì)plc的輸入／輸出信號(hào)進(jìn)行讀／寫，只能以字節(jié)pib/pqb、字piw／pqw或雙字pid/pqd的形式進(jìn)行。
④模擬量輸入／輸出ai/aq:模擬量輸入／輸出只能以“字”的形式指定，不可以使用二進(jìn)制位的形式進(jìn)行編程，模擬量輸入／輸出的地址只能為aiw**/aqw**。模擬量輸入／輸出的內(nèi)容直接保存在plc的模擬量輸入／輸出模塊中，而不是存放在cpu的ram中，因此，模擬量輸入／輸出的實(shí)質(zhì)上也是一種對(duì)輸入／輸出的直接讀入與輸出。