三菱plc基本指令名稱助記符目標(biāo)元件說明
指令ldx、y、m、s、t、c常開接點邏輯運算起始取反
指令ldix、y、m、s、t、c常閉接點邏輯運算起始線圈驅(qū)動
指令outy、m、s、t、c驅(qū)動線圈的輸出
與指令andx、y、m、s、t、c單個常開接點的串聯(lián)
與非指令anix、y、m、s、t、c單個常閉接點的串聯(lián)
或指令orx、y、m、s、t、c單個常開接點的并聯(lián)
或非指令orix、y、m、s、t、c單個常閉接點的并聯(lián)
或塊指令orb無串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接
與塊指令anb無并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接
主控指令mcy、m公共串聯(lián)接點的連接
主控復(fù)位指令mcry、mmc的復(fù)位
置位指令sety、m、s使動作保持
復(fù)位指令rsty、m、s、d、v、z、t、c使操作保持復(fù)位
上升沿產(chǎn)生脈沖指令plsy、m輸入信號上升沿產(chǎn)生脈沖輸出
下降沿產(chǎn)生脈沖指令plfy、m輸入信號下降沿產(chǎn)生脈沖
輸出空操作指令nop無使步序作空操作程序
結(jié)束指令end無程序結(jié)束
一、邏輯取及線圈驅(qū)動指令ld、ldi、out?ld，取指令。表示一個與輸入母線相連的動合接點指令，即動合接點邏輯運算起始。?ldi，取反指令。表示一個與輸入母線相連的動斷接點指令，即動斷接點邏輯運算起始。?out，線圈驅(qū)動指令，也叫輸出指令。?ld、ldi兩條指令的目標(biāo)元件是x、y、m、s、t、c，用于將接點接到母線上。也可以與后述的anb指令、orb指令配合使用，在分支起點也可使用。?out是驅(qū)動線圈的輸出指令，它的目標(biāo)元件是y、m、s、t、c。對輸入繼電器不能使用。out指令可以連續(xù)使用多次。?ld、ldi是一個程序步指令，這里的一個程序步即是一個字。out是多程序步指令，要視目標(biāo)元件而定。out指令的目標(biāo)元件是定時器和計數(shù)器時，必須設(shè)置常數(shù)k。
二、接點串聯(lián)指令and、ani?and，與指令。用于單個動合接點的串聯(lián)。?ani，與非指令，用于單個動斷接點的串聯(lián)。?and與ani都是一個程序步指令，它們串聯(lián)接點的個數(shù)沒有限制，也就是說這兩條指令可以多次重復(fù)使用。這兩條指令的目標(biāo)元件為x、y、m、s、t、c。out指令后，通過接點對其它線圖使用out指令稱為縱輸出或連續(xù)輸出。這種連續(xù)輸出如果順序沒錯，可以多次重復(fù)。
三、接點并聯(lián)指令or、orior，或指令，用于單個動合接點的并聯(lián)。?ori，或非指令，用于單個動斷接點的并聯(lián)。?or與ori指令都是一個程序步指令，它們的目標(biāo)元件是x、y、m、s、t、c。這兩條指令都是一個接點。需要兩個以上接點串聯(lián)連接電路塊的并聯(lián)連接時，要用后述的orb指令。or、ori是從該指令的當(dāng)前步開始，對前面的ld、ldi指令并聯(lián)連接。并聯(lián)的次數(shù)無限制。
四、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令orb兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支開始用ld、ldi指令，分支結(jié)束用orb指令。orb指令與后述的anb指令均為無目標(biāo)元件指令，而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個程序步。orb有時也簡稱或塊指令。orb指令的使用方法有兩種：一種是在要并聯(lián)的每個串聯(lián)電路后加orb指令；另一種是集中使用orb指令。對于前者分散使用orb指令時，并聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制，但對于后者集中使用orb指令時，這種電路塊并聯(lián)的個數(shù)不能超過8個（即重復(fù)使用ld、ldi指令的次數(shù)限制在8次以下），所以不推薦用后者編程。
五、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令anb?兩個或兩個以上接點并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，使用anb指令。分支的起點用ld、ldi指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用anb指令與前面電路串聯(lián)。anb指令也簡稱與塊指令，anb也是無操作目標(biāo)元件，是一個程序步指令。
六、主控及主控復(fù)位指令mc、mcr?mc為主控指令，用于公共串聯(lián)接點的連接，mcr叫主控復(fù)位指令，即mc的復(fù)位指令。在編程時，經(jīng)常遇到多個線圈同時受到一個或一組接點控制。如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的接點，將多占用存儲單元，應(yīng)用主控指令可以解決這一問題。使用主控指令的接點稱為主控接點，它在梯形圖中與一般的接點垂直。它們是與母線相連的動合接點，是控制一組電路的總開關(guān)。mc指令是3程序步，mcr指令是2程序步，兩條指令的操作目標(biāo)元件是y、m，但不允許使用特殊輔助繼電器m。
七、置位與復(fù)位指令set、rstset為置位指令，使動作保持；rst為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。set指令的操作目標(biāo)元件為y、m、s。而rst指令的操作元件為y、m、s、d、v、z、t、c。這兩條指令是1～3個程序步。用rst指令可以對定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存、變址寄存器的內(nèi)容清零。
八、脈沖輸出指令pls、plfpls指令在輸入信號上升沿產(chǎn)生脈沖輸出，而plf在輸入信號下降沿產(chǎn)生脈沖輸出，這兩條指令都是2程序步，它們的目標(biāo)元件是y和m，但特殊輔助繼電器不能作目標(biāo)元件。使用pls指令，元件y、m僅在驅(qū)動輸入接通后的一個掃描周期內(nèi)動作（置1）。而使用plf指令，元件y、m僅在驅(qū)動輸入斷開后的一個掃描周期內(nèi)動作。使用這兩條指令時，要特別注意目標(biāo)元件。例如，在驅(qū)動輸入接通時，plc由運行到停機(jī)到運行，此時plsm0動作，但plsm600（斷電時，電池后備的輔助繼電器）不動作。這是因為m600是特殊保持繼電器，即使在斷電停機(jī)時其動作也能保持。
九、空操作指令nop、nop指令是一條無動作、無目標(biāo)元件的1程序步指令?？詹僮髦噶钍乖摬叫蜃骺詹僮鳌Ｓ胣op指令替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入nop指令，在改動或追加程序時可以減少步序號的改變。
十、程序結(jié)束指令endend是一條無目標(biāo)元件的1程序步指令。plc反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運算、輸出處理，若在程序最后寫入end指令，則end以后的程序就不再執(zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過程中，按段**end指令，可以按順序擴(kuò)大對各程序段動作的檢查。采用end指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動作正確無誤之后，依次刪去end指令。要注意的是在執(zhí)行end指令時，也刷新監(jiān)視時鐘。