為簡(jiǎn)化編程和保證程序的通用性,對(duì)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和方 向命名制訂了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),規(guī)定直線進(jìn)給坐標(biāo)軸用 x,y,z 表示, 常稱(chēng)基本坐標(biāo)軸。x,y,z 坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手定則決定,如下圖所示,圖中大姆指的指向?yàn)?x 軸的正方向,食指指向?yàn)?y軸的正方向,中指指向?yàn)?z 軸的正方向。
圍繞 x,y,z軸旋轉(zhuǎn)的圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用 a,b,c表示,
根據(jù)右手螺旋定則,如圖所示,以大姆指指向+x,+y,+z 方向, 則食指、中指等的指向是圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的+a,+b,+c 方向。
數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng),有的由主軸帶動(dòng)刀具運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn),有的由工作臺(tái)帶著工件運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。上述坐標(biāo)軸正方向,是假定工 件不動(dòng),刀具相對(duì)于工件做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的方向。如果是工件移動(dòng)則 用加“′”的字母表示,按相對(duì)運(yùn)動(dòng)的關(guān)系,工件運(yùn)動(dòng)的正方向 恰好與刀具運(yùn)動(dòng)的正方向相反,即有:
+x=-x′, +y=-y′, +z=-z′,
+a =-a′, +b =-b′, +c =-c′
同樣兩者運(yùn)動(dòng)的負(fù)方向也彼此相反。 機(jī)床坐標(biāo)軸的方向取決于機(jī)床的類(lèi)型和各組成部分的布局,
對(duì)車(chē)床而言:
——z 軸與主軸軸線重合,沿著 z 軸正方向移動(dòng)將增大零件和 刀具間的距離;
——x 軸垂直于 z 軸,對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)塔刀架的徑向移動(dòng),沿著 x軸正方向移動(dòng)將增大零件和刀具間的距離;
——y 軸(通常是虛設(shè)的)與 x 軸和 z 軸一起構(gòu)成遵循右手定則 的坐標(biāo)系統(tǒng)。