變頻器與plc通訊(通訊對(duì)象):1. 三菱變頻器:a500系列、e500系列、f500系列、f700系列、s500系列
2. 三菱plc:fx2n + fx2n-485-bd
兩者之間通過(guò)網(wǎng)線連接(網(wǎng)線的rj45插頭和變頻器的pu插座接),使用兩對(duì)導(dǎo)線連接,即將變頻器的sda與plc通訊板(fx2n-485-bd)的rda接,變頻器的sdb與plc通訊板(fx2n-485-bd)的rdb接,變頻器的rda與plc通訊板(fx2n-485-bd)的sda接,變頻器的rdb與plc通訊板(fx2n-485-bd)的sdb接,變頻器的sg與plc通訊板(fx2n-485-bd)的sg接。
a500、f500、f700系列變頻器pu端口:
e500 、 s500 系列變頻器 pu 端口:
① .三菱變頻器的設(shè)置
plc和變頻器之間進(jìn)行通訊,通訊規(guī)格必須在變頻器的初始化中設(shè)定,如果沒(méi)有進(jìn)行初始設(shè)定或有一個(gè)錯(cuò)誤的設(shè)定,數(shù)據(jù)將不能進(jìn)行傳輸。
注:每次參數(shù)初始化設(shè)定完以后,需要復(fù)位變頻器。如果改變與通訊相關(guān)的參數(shù)后,變頻器沒(méi)有復(fù)位,通訊將不能進(jìn)行。
參數(shù)號(hào) 名稱 設(shè)定值 說(shuō)明
pr.117 站號(hào) 0 設(shè)定變頻器站號(hào)為0
pr.118 通訊速率 96 設(shè)定波特率為9600bps
pr.119 停止位長(zhǎng)/數(shù)據(jù)位長(zhǎng) 11 設(shè)定停止位2位,數(shù)據(jù)位7位
pr.120 奇偶校驗(yàn)有/無(wú) 2 設(shè)定為偶校驗(yàn)
pr.121 通訊再試次數(shù) 9999 即使發(fā)生通訊錯(cuò)誤,變頻器也不停止
pr.122 通訊校驗(yàn)時(shí)間間隔 9999 通訊校驗(yàn)終止
pr.123 等待時(shí)間設(shè)定 9999 用通訊數(shù)據(jù)設(shè)定
pr.124 cr,lf有/無(wú)選擇 0 選擇無(wú)cr,lf
對(duì)于122號(hào)參數(shù)一定要設(shè)成9999,否則當(dāng)通訊結(jié)束以后且通訊校驗(yàn)互鎖時(shí)間到時(shí)變頻器會(huì)產(chǎn)生報(bào)警并且停止(e.pue)。
對(duì)于79號(hào)參數(shù)要設(shè)成1,即pu操作模式。
注:以上的參數(shù)設(shè)置適用于a500、e500、f500、f700系列變頻器。
當(dāng)在f500、f700系列變頻器上要設(shè)定上述通訊參數(shù),首先要將pr.160設(shè)成0。
對(duì)于s500系列變頻器(帶r)的相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下:
參數(shù)號(hào) 名稱 設(shè)定值 說(shuō)明
n1 站號(hào) 0 設(shè)定變頻器站號(hào)為0
n2 通訊速率 96 設(shè)定波特率為9600bps
n3 停止位長(zhǎng)/數(shù)據(jù)位長(zhǎng) 11 設(shè)定停止位2位,數(shù)據(jù)位7位
n4 奇偶校驗(yàn)有/無(wú) 2 設(shè)定為偶校驗(yàn)
n5 通訊再試次數(shù) - - - 即使發(fā)生通訊錯(cuò)誤,變頻器也不停止
n6 通訊校驗(yàn)時(shí)間間隔 - - - 通訊校驗(yàn)終止
n7 等待時(shí)間設(shè)定 - - - 用通訊數(shù)據(jù)設(shè)定
n8 運(yùn)行指令權(quán) 0 指令權(quán)在計(jì)算機(jī)
n9 速度指令權(quán) 0 指令權(quán)在計(jì)算機(jī)
n10 聯(lián)網(wǎng)啟動(dòng)模式選擇 1 用計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行模式啟動(dòng)
n11 cr,lf有/無(wú)選擇 0 選擇無(wú)cr,lf
對(duì)于79號(hào)參數(shù)設(shè)成0即可。
注:當(dāng)在s500系列變頻器上要設(shè)定上述通訊參數(shù),首先要將pr.30設(shè)成1。
② . 三菱plc的設(shè)置
三菱fx系列plc在進(jìn)行計(jì)算機(jī)鏈接(專用協(xié)議)和無(wú)協(xié)議通訊(rs指令)時(shí)均需對(duì)通訊格式(d8120)進(jìn)行設(shè)定。其中包含有波特率、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、奇偶校驗(yàn)、停止位和協(xié)議格式等。在修改了d8120的設(shè)置后,確保關(guān)掉plc的電源,然后再打開(kāi)。
在這里對(duì)d8120設(shè)置如下:
rs485
b15 b0
0000 1100 1000 1110
0 c 8 e
即數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為7位,偶校驗(yàn),2位停止位,波特率為9600bps,無(wú)標(biāo)題符和終結(jié)符,沒(méi)有添加和校驗(yàn)碼,采用無(wú)協(xié)議通訊(rs485)。
有關(guān)利用三菱變頻器協(xié)議與變頻器進(jìn)行通訊的plc程序如下:
關(guān)于上述程序的說(shuō)明:
1 . 當(dāng) m10 接通一次以后變頻器進(jìn)入正轉(zhuǎn)狀態(tài)。
2 . 當(dāng) m11 接通一次以后變頻器進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。
3 . 當(dāng) m12 接通一次以后變頻器進(jìn)入反轉(zhuǎn)狀態(tài)。
4 . 當(dāng) m13 接通一次以后讀取變頻器的運(yùn)行頻率( d700 )。
5 . 當(dāng) m14 接通一次以后寫(xiě)入變頻器的運(yùn)行頻率( d400 )。