編碼器（encoder）是一種用于測(cè)量物理運(yùn)動(dòng)的裝置，將機(jī)械位移轉(zhuǎn)化電子信號(hào)的一套系統(tǒng)或裝置，稱為編碼器。編碼器主要由基座、編碼輪、編碼器蓋和同軸軸承等四個(gè)零部件組成。編碼器的應(yīng)用被廣泛運(yùn)用于各種機(jī)器人，數(shù)控機(jī)床，醫(yī)療設(shè)備、應(yīng)急設(shè)備、印刷機(jī)械、汽車行業(yè)的abs（防抱死）制動(dòng)系統(tǒng)等領(lǐng)域。其中，電機(jī)編碼器是一種用于測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、位置等參數(shù)的裝置。
編碼器的分類根據(jù)編碼器的工作原理和應(yīng)用領(lǐng)域，可將編碼器分為兩類：絕對(duì)型編碼器和增量型編碼器。
可以直接讀取帶有固定位移的值，無需重復(fù)搜索整個(gè)測(cè)量范圍，即可確定位置或角度值。絕對(duì)型編碼器的精度和可靠性高，但價(jià)格相對(duì)較高。
通過計(jì)算兩個(gè)反饋導(dǎo)線之間脈沖信號(hào)的數(shù)量來計(jì)算位移。增量型編碼器價(jià)格相對(duì)較低，但需要進(jìn)行校準(zhǔn)，適用于小型機(jī)器人和一些精度要求不高的設(shè)備。
編碼器的工作原理編碼器的工作原理基于脈沖信號(hào)的測(cè)量。編碼器將機(jī)器部件的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，返回給控制器進(jìn)行處理。當(dāng)光電傳感器或磁傳感器掃描編碼器盤的刻度時(shí)，會(huì)產(chǎn)生脈沖信號(hào)。一旦加設(shè)在機(jī)械上的編碼器轉(zhuǎn)一圈，電路中輸出的脈沖數(shù)量和方向?qū)a(chǎn)生相應(yīng)的變化。
編碼器的應(yīng)用編碼器主要應(yīng)用于精密設(shè)備和機(jī)器人系統(tǒng)中，可用于電機(jī)控制、定位和反饋控制等方面。比如，用于光纖互換機(jī)器人的編碼器需要有高精度和快速響應(yīng)的特征，這有助于提高機(jī)器人的精度和速度。
編碼器的性能將編碼器的性能分為以下三類：
讀出誤差率、輸出電平特性、脈沖寬度、脈沖頻率等。
重復(fù)性、周期性誤差、溫度漂移等。
抗干擾能力、工作溫度范圍等。
編碼器的優(yōu)缺點(diǎn)
精度高，可實(shí)現(xiàn)微小的運(yùn)動(dòng)控制和精確的位置反饋。
具有良好的重復(fù)性和穩(wěn)定性。
可靠性高，適用于長(zhǎng)時(shí)間高精度工作的環(huán)境。
價(jià)格相對(duì)較高。
不可避免地受到一些外界干擾，如溫度、磁場(chǎng)、振動(dòng)等因素的影響。
編碼器的關(guān)鍵技術(shù)與發(fā)展趨勢(shì)編碼器的精度越高，越能反映物體的真實(shí)位移和旋轉(zhuǎn)。因此，編碼器的精度是關(guān)鍵技術(shù)之一。
編碼器需要在人工干擾和環(huán)境噪聲等外界干擾因素的影響下保持穩(wěn)定的工作狀態(tài)。
將編碼器與其他傳感器（例如，壓力傳感器、力傳感器等）集成可提高異構(gòu)信息的收集、處理和傳輸?shù)哪芰?，使編碼器在更多的應(yīng)用場(chǎng)景下得以適應(yīng)。
總之，編碼器作為一種非常重要的裝置，廣泛用于各種數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等領(lǐng)域的裝置中。通過不斷的技術(shù)發(fā)展和創(chuàng)新，相信未來編碼器將更加精密、耐用和多樣化。