一、計算折合到電機上的負載轉矩的方法如下：
1、水平直線運動軸：
9.8*μ·w·pb
tl= 2π·r·η （n·m）
式 pb：滾珠絲桿螺距（m）
μ：摩擦系數
η：傳動系數的效率
1/r：減速比
w:工作臺及工件重量 （kg）
2、垂直直線運動軸：
9.8*（w-wc）pb
tl= 2π·r·η （n·m）
式 wc：配重塊重量（kg）
3、旋轉軸運動：
t1
tl= r·η （n·m）
式 t1：負載轉矩（n·m）
二：負載慣量計算
與負載轉矩不同的是，只通過計算即可得到負載慣量的準確數值。不管是直線運動還是旋轉運動，對所有由電機驅動的運動部件的慣量分別計算，并按照規(guī)則相加即可得到負載慣量。由以下基本公式就能得到幾乎所有情況下的負載慣量。
1、 柱體的慣量
d(cm）
l（cm）
由下式計算有中心軸的援助體的慣量。如滾珠絲桿，齒輪等。
πγd4l （kg·cm·sec2）或 πγ·l·d4（kg·m2）
jk= 32*980 jk= 32
式 γ：密度（kg/cm3） 鐵：γ〧7.87*10-3kg/cm3=7.87*103kg/m3
鋁：γ〧2.70*10-3kg/cm3=2.70*103kg/m3
jk：慣量（kg·cm·sec2）（kg·m2）
d： 圓柱體直徑（cm）·（m）
l：圓柱體長度（cm ）·（m）
2、 運動體的慣量
用下式計算諸如工作臺、工件等部件的慣量
w pb 2
jl1= 980 2π （kg·cm·sec2）
pb 2
=w 2π （kg·m2）
式中：w：直線運動體的重量（kg）
pb：以直線方向電機每轉移動量（cm）或（m）
3、 有變速機構時折算到電機軸上的慣量
1、 電機
z2
j jo
z1
kg·cn：齒輪齒數
z1 2
jl1= z2 *j0 （kg·cm·sec2）（kg·m2）