1)、機(jī)床所出現(xiàn)的問題:此專用數(shù)控銑床的z軸是一個(gè)不參與差補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的獨(dú)立軸,在工作中只起移定位作用。位置控制是由直線光反饋到數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。這個(gè)軸在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)報(bào)警,通過查閱數(shù)控系統(tǒng)說明書可知,報(bào)警信息提示為:實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)到達(dá)位置距離超限。
2)、問題分析解決:此機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)由參數(shù)將z軸設(shè)定為工作方式。這種方式定位過程分為幾個(gè)階段:到達(dá)目標(biāo)前的a點(diǎn)開始減速;到達(dá)b點(diǎn)時(shí)使伺服電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng);工作臺(tái)因慣性作用沿z軸繼續(xù)走一段停止。選擇合適的a、b值,可使工作臺(tái)剛好停止在目標(biāo)位置o點(diǎn)。隨著導(dǎo)軌等部分的機(jī)械磨損,阻力變大,原來的設(shè)置對(duì)的參數(shù)就不能保證工作臺(tái)可靠地停在目標(biāo)位置了。解決問題的方法,一是請(qǐng)機(jī)修人員修理機(jī)械部分,恢復(fù)原來的機(jī)械特性;二是重新調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)值a、b,使系統(tǒng)適應(yīng)變化了的機(jī)械特性。
由此可見閉環(huán)控制系統(tǒng)中機(jī)床或機(jī)床的一部分既是控制對(duì)象,又是整個(gè)系統(tǒng)中重要的一環(huán)??刂葡到y(tǒng)出問題,不只是控制系統(tǒng)電氣部分的問題,這是一個(gè)包括機(jī)械、電氣等在內(nèi)的綜合性問題,應(yīng)從工藝、機(jī)械、電氣等方面綜合考慮,分析原因,找出最佳方案進(jìn)行解決。