未履行撫養(yǎng)義務(wù)的可以要求子女贍養(yǎng)，根據(jù)民法典相關(guān)規(guī)定，成年子女對父母負(fù)有贍養(yǎng)、扶助和保護(hù)的法定義務(wù)，因此即使父母在子女未成年時未履行撫養(yǎng)義務(wù)，仍不能免除贍養(yǎng)的義務(wù)。
一、未履行撫養(yǎng)義務(wù)的能否要求子女贍養(yǎng)
未履行撫養(yǎng)義務(wù)的可以要求子女贍養(yǎng)。父母在子女未成年時不履行撫養(yǎng)義務(wù)，并沒有對子女進(jìn)行過虐待行為，在法律上子女成年后對其依然要履行贍養(yǎng)義務(wù)；另外，成年子女不履行贍養(yǎng)義務(wù)的，缺乏勞動能力或者生活困難的父母，有要求成年子女給付贍養(yǎng)費的權(quán)利。因此，即使父母沒有撫養(yǎng)教育子女，子女仍不能免除贍養(yǎng)的義務(wù)。
《中華人民共和國民法典》第二十六條
父母對未成年子女負(fù)有撫養(yǎng)、教育和保護(hù)的義務(wù)。
成年子女對父母負(fù)有贍養(yǎng)、扶助和保護(hù)的義務(wù)。
《中華人民共和國民法典》第一千零六十七條
父母不履行撫養(yǎng)義務(wù)的，未成年子女或者不能獨立生活的成年子女，有要求父母給付撫養(yǎng)費的權(quán)利。
成年子女不履行贍養(yǎng)義務(wù)的，缺乏勞動能力或者生活困難的父母，有要求成年子女給付贍養(yǎng)費的權(quán)利。
二、什么情況下繼子女不需要履行贍養(yǎng)義務(wù)
在司法實踐中，存在3種可免除贍養(yǎng)義務(wù)的情形：
1.未婚或離異的成年子女無經(jīng)濟(jì)收入、喪失勞動力或不能獨立生活的；
2.已婚的成年子女本身無經(jīng)濟(jì)收入，其家庭的收入不足以維持當(dāng)?shù)鼗旧钏降模?br>3.父母對子女有嚴(yán)重犯罪行為，比如犯有殺害子女、虐待子女嚴(yán)重的、遺棄子女的、或強(qiáng)奸女兒等行為的。需要指出的是，無給付贍養(yǎng)費能力的成年子女雖然可以免除給付義務(wù)，但生活上的照料、精神上的慰藉義務(wù)不能免除。
三、不盡贍養(yǎng)義務(wù)能分到家產(chǎn)嗎
贍養(yǎng)人不盡贍養(yǎng)義務(wù)的，在繼承遺產(chǎn)時少分或不分。同一順序繼承人繼承遺產(chǎn)的份額，一般應(yīng)當(dāng)均等。對生活有特殊困難的缺乏勞動能力的繼承人，分配遺產(chǎn)時，應(yīng)當(dāng)予以照顧。
1.贍養(yǎng)人不得以放棄繼承權(quán)、被贍養(yǎng)人婚姻關(guān)系變化或其它理由，拒絕履行贍養(yǎng)義務(wù)。
2.贍養(yǎng)人不履行贍養(yǎng)義務(wù)，被贍養(yǎng)人有要求贍養(yǎng)人給付贍養(yǎng)費的權(quán)利。
3.贍養(yǎng)人不履行給付贍養(yǎng)費、共同分擔(dān)費用的，除了支付贍養(yǎng)費、共同分擔(dān)的費用外，還應(yīng)按照應(yīng)當(dāng)繳納的贍養(yǎng)費、共同分擔(dān)的費用數(shù)額的支付違約金。因贍養(yǎng)人不履行本協(xié)議而產(chǎn)生的訴訟費、律師費、交通費、贍養(yǎng)期間的護(hù)理人員費用由違約的贍養(yǎng)人承擔(dān)。
4.贍養(yǎng)人不盡贍養(yǎng)義務(wù)的，在繼承遺產(chǎn)時少分或不分。
5.部分贍養(yǎng)人不履行義務(wù)，其他贍養(yǎng)人按照長幼順序由不盡贍養(yǎng)義務(wù)贍養(yǎng)人的下一順序贍養(yǎng)人繼續(xù)履行贍養(yǎng)協(xié)議約定的義務(wù)，任何贍養(yǎng)人不得以此作為自己不履行義務(wù)的理由。