說說停車：
首先，停車分為兩種形式。一種形式叫“自由停車”。顧名思義，就是迅速給電機“斷電”，讓電機靠自己的慣性力滑行停車（off2停車）；另一種形式叫“制動停車”。那么這個“制動停車”，法子可就多了。比如，off1停車，就是按照一定的斜坡減速度制動停車，或者off3“緊急制動”停車（按照電機的極限制動能力停車）。
第二，制動停車手段有：直流制動（就是給電通入一定的直流電）；動力制動（用電阻耗能）；混合制動（直流制動＋動力制動）；回饋制動（將發(fā)電電流注入電網(wǎng)）；抱閘機械制動。
停車分斜波停車和自由停車（快速停車也是斜波停車，只是斜波較陡而已）。
制動也有機械制動（如抱閘）、能耗制動（制動電阻、反接制動、直流制動等）、回饋制動等。
是否需要制動和電機運轉(zhuǎn)狀態(tài)有關(guān)，斜波停車時當要求的停車時間小于自由停車時間時就需要使用制動；電機正常運轉(zhuǎn)時有時也需要制動，如吊鉤下降時。