電氣設(shè)備的接地系統(tǒng)有兩類；安全接地和工作接地。安全接地是用導(dǎo)線將設(shè)備易觸碰的部分與大地（零電位點(diǎn)）聯(lián)接起來，其目的是保護(hù)操作人員的安全。工作接地是為電子設(shè)備提供公共的電位參考點(diǎn)，工作接地包括機(jī)殼接地和電路接地，電路接地分為弱信號(hào)電路接地和強(qiáng)信號(hào)電路接地。對(duì)plc系統(tǒng)來說又可分為邏輯電路接地和功率電路接地，各部分線路之間又有串聯(lián)方式和并聯(lián)方式等。因此工作接地和安全接地組成一個(gè)復(fù)雜的接地系統(tǒng)，合理設(shè)計(jì)接地系統(tǒng)是抗干擾的重要措施。
1、控制系統(tǒng)與電網(wǎng)的接地方式
有共地、浮地以及機(jī)殼共地和電路浮地等三種方式，如圖1，2，3所示。其中圖1是共地方式，控制系統(tǒng)中電路的接地點(diǎn)gc，機(jī)殼的接地點(diǎn)gb與電網(wǎng)地線和接地點(diǎn)go聯(lián)在一起，整個(gè)系統(tǒng)以大地為電位參考點(diǎn)，這種接地方式在大地電位比較穩(wěn)定的場(chǎng)所，系統(tǒng)的電位也比較穩(wěn)定，接地線路比較簡(jiǎn)單，且因機(jī)殼接地，故操作也比較安全。若大地電位變化較大的場(chǎng)所，系統(tǒng)的電位也隨之變化，電路將受到共模干擾，且容易轉(zhuǎn)變成串模干擾，此時(shí)應(yīng)盡量減少接地電阻，或者采用浮地方式。圖2是浮地方式，控制系統(tǒng)中電路的接地點(diǎn)go相聯(lián)。一般在機(jī)柜與地之間用絕緣膠墊隔開，交流進(jìn)線也要加強(qiáng)絕緣，這種方式可避免大地電位變化和地回路電磁感應(yīng)造成的干擾。但因系統(tǒng)浮地，機(jī)殼容易積累靜電，操作不太安全。
圖1 共地方式
圖2 浮地方式
圖3是機(jī)殼共地，電路浮地的方式，是上面兩種方式的折衷。由于機(jī)殼的接地點(diǎn)gb與電網(wǎng)接地點(diǎn)go連在一起，因此操作比較安全。電路的接地點(diǎn)gc是獨(dú)立的，避免受大地電位和接地回路的干擾。通常將電路和插件框架用絕緣支撐與外部機(jī)架、機(jī)殼隔開，保護(hù)電路部件與機(jī)殼的良好絕緣。電路的接地點(diǎn)接在插件框架背面專門設(shè)置的敷銅板上，自成接地系統(tǒng)。
圖3 機(jī)殼共地 電路浮地
良好的接地是保證plc可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊的危害。
p 為了抑制加在電源及輸入端和輸出端的干擾，應(yīng)給plc接上專用地線，且其接地點(diǎn)應(yīng)與動(dòng)力設(shè)備（如電動(dòng)機(jī)）的接地點(diǎn)分開，如下圖（ a ）所示，若達(dá)不到這種要求，也必須做到與其他設(shè)備公共接地，如下圖（ b ）所示。禁止如下圖（ c ）所示的那樣與其他設(shè)備串連接地，接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近plc 。
（ a ）分開接地 （ b ）公共接地 （ c ）串聯(lián)接地
圖 plc 接地處理