西門子plc程序的設(shè)計(jì)無規(guī)定的方法,只要動作可靠、程序簡捷、明了便是好程序。至于采用的是什么樣的方法、何種語言,這并不重要。
通過典型應(yīng)用程序的組合和靈活應(yīng)用,以完成大多數(shù)常規(guī)程序的設(shè)計(jì),是一般設(shè)計(jì)人員使用的基本方法之一,可以供初學(xué)者參考。
假設(shè)某車間排風(fēng)系統(tǒng),采用s7-200 plc控制,并利用工作狀態(tài)指示燈的不同狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控,指示燈狀態(tài)輸出的控制要求如下:
①排風(fēng)系統(tǒng)共由3臺風(fēng)機(jī)組成,利用指示進(jìn)行報警顯示:
②當(dāng)系統(tǒng)中有2臺以上風(fēng)機(jī)工作時,指示燈保持連續(xù)發(fā)光;
③當(dāng)系統(tǒng)中沒有風(fēng)機(jī)工作時,指示燈以2hz頻率閃爍報警:
④當(dāng)系統(tǒng)中只有l(wèi)臺風(fēng)機(jī)工作時,指示燈以0.5hz頻率閃爍報警。
根據(jù)以上要求,plc的程序設(shè)計(jì)可以按照如下步驟進(jìn)行。
1.確定i/o地址
為了實(shí)現(xiàn)本控制要求,系統(tǒng)至少應(yīng)有3個輸入與1個輸出,假設(shè)所確定對應(yīng)的輸入/輸出地址與狀態(tài)如表9-5.1所示。
在以上plc地址確定以后,即可以進(jìn)行plc程序的設(shè)計(jì)。plc程序的設(shè)計(jì)可以根據(jù)系統(tǒng)的基本動作要求,分步進(jìn)行編制,并充分應(yīng)用前述的典型程序。
2.閃爍信號的生成程序
根據(jù)控制要求,為了實(shí)現(xiàn)控制要求中的報警燈閃爍,可以首先設(shè)計(jì)報警燈的閃爍信號生成程序。
注意:在大多數(shù)plc中,一般都有特定頻率的閃爍信號(系統(tǒng)內(nèi)部繼電器或標(biāo)志位),當(dāng)閃爍頻率與系統(tǒng)信號一致時,可以直接使用系統(tǒng)信號。
本控制要求中有2hz、0.5hz兩種頻率的閃爍信號,可以采用圖所示的閃爍信號生成程序。
圖中采用的定時器t33、t34、t35、t36的計(jì)時單位均為loms,定時器時間設(shè)定t33、t34為250ms(常數(shù)25),用于產(chǎn)生2hz頻率閃爍;t35、t36為is(常數(shù)100),用于產(chǎn)生0.5hz頻率閃爍。
mo.1為2hz頻率閃爍啟動信號,m0.2為2hz頻率閃爍輸出:m0.3為0.5hz頻率閃爍啟動信號,m0.4為0.5hz頻率閃爍輸出。
3.風(fēng)機(jī)工作狀態(tài)檢測程序
風(fēng)機(jī)工作狀態(tài)檢測程序可根據(jù)已知條件以及i/o地址表,分別對2臺以上風(fēng)機(jī)運(yùn)行、沒有風(fēng)機(jī)運(yùn)行、只有l(wèi)臺風(fēng)機(jī)運(yùn)行三種情況進(jìn)行編程,假設(shè)以上三種情況對應(yīng)的內(nèi)部繼電器存儲元件分別為mo.o、mo.1、m0.3,可以得到程序如圖9-5.2所示。
4.指示燈輸出程序
指示燈輸出程序只需要根據(jù)風(fēng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)與對應(yīng)的報警燈要求,將以上兩部分程序的輸出信號進(jìn)行合并,并按照規(guī)定的輸出地址控制輸出即可。
合并圖9-5.1與圖9-5.2程序后,可以得到指示燈輸出程序如圖9-5.3所示。
圖9-5.3中事實(shí)上mo.i、m0.3分別是m0.2、m0.4的啟動條件,因此,利用m0.2直接代替mo.1與m0.2“與”運(yùn)算支路;m0.4直接代替m0.3與m0.4“與”運(yùn)算支路也可以得到同樣的結(jié)果。
此外,由圖9-5.2可見,mo.o、mo.1、m0.3不可能有2個或2個以上同時為“1”的可能性,因此,程序設(shè)計(jì)時不需要在圖9-5.3中再考慮輸出程序中的“互鎖”條件。
5.完整的程序
作為本控制要求的完整實(shí)現(xiàn)程序,只需要將以上3部分梯形圖進(jìn)行合并即可。對于指示燈信號來說,無須考慮1個plc循環(huán)時間的影響,因此,程序的先后次序?qū)?shí)際動作不產(chǎn)生影響。