在數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，常采用機(jī)械變速裝置將電機(jī)輸出的高轉(zhuǎn)速、低轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成被控對(duì)象所需的低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩，其中應(yīng)用最廣的就是齒輪傳動(dòng)副。
齒輪傳動(dòng)副設(shè)計(jì)時(shí)要考慮的問(wèn)題主要是齒輪傳動(dòng)副設(shè)計(jì)時(shí)要考慮的問(wèn)題主要是齒輪副的傳動(dòng)級(jí)數(shù)和速比分配以及齒輪間隙的消除。
1、齒輪副的傳動(dòng)級(jí)數(shù)和速比分配
齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)級(jí)數(shù)和速比分配，影響傳動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大小和執(zhí)行件的傳動(dòng)效率。
增加傳動(dòng)級(jí)數(shù)，可以減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，但導(dǎo)致傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，降低了傳動(dòng)效率，增大了噪聲，同時(shí)也加大了傳動(dòng)間隙和摩擦損失，對(duì)伺服系統(tǒng)不利。
若傳動(dòng)鏈中齒輪速比按遞減原則分配，則傳動(dòng)鏈的起始端的間隙影響較小，末端的間隙影響較大。
2、齒輪間隙的消除
1）剛性調(diào)整法
2）柔性調(diào)整法