plc的種類(lèi)很多，使其在實(shí)現(xiàn)的功能、內(nèi)存容量、控制規(guī)模、外形等方面都存在較大的差異，因此，plc的分類(lèi)沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格、統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，而是按i/o總點(diǎn)數(shù)、組成結(jié)構(gòu)和功能進(jìn)行大致分類(lèi)。
1．按i/o總點(diǎn)數(shù)分類(lèi)
按i/o點(diǎn)數(shù)分通?？煞譃樾⌒?、中型、大型機(jī)三種。
(1)小型plc。i/o總點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn)及其以下的plc。
(2)中型plc。i/o總點(diǎn)數(shù)超過(guò)256點(diǎn)且在2048點(diǎn)以下的plc。
(3)大型plc。i/o總點(diǎn)數(shù)為2048點(diǎn)及其以上的plc。
當(dāng)然，還有把i/o總點(diǎn)數(shù)少于32點(diǎn)的plc稱(chēng)為微型或超小型plc，而把i/o總點(diǎn)數(shù)超過(guò)萬(wàn)點(diǎn)的plc稱(chēng)為超大型plc。
此外，不少plc生產(chǎn)企業(yè)，根據(jù)自己生產(chǎn)的plc產(chǎn)品的i/o總點(diǎn)數(shù)情況，也存在著企業(yè)內(nèi)部的劃分標(biāo)準(zhǔn)，如omron公司的plc分類(lèi)方式如下：
(1)微型機(jī)?？刂泣c(diǎn)數(shù)僅為幾十點(diǎn)，如cpmia、cpm2a/2ae、cpm2、sp系列。
(2)小型機(jī)?？刂泣c(diǎn)數(shù)為100～500點(diǎn)，如cqm1、cqmih系列。
(3)中型機(jī)。控制點(diǎn)數(shù)500～1000點(diǎn)，如c200h、cs1系列。
(4)大型機(jī)?？刂泣c(diǎn)數(shù)1000點(diǎn)以上，如c1000h、cv1000、c2000h、cv2000、cvmid等系列。
應(yīng)當(dāng)指出，目前國(guó)際上對(duì)于plc按i/o總點(diǎn)數(shù)分類(lèi)．并無(wú)統(tǒng)一的劃分標(biāo)準(zhǔn)，隨著plc向兩極發(fā)展，按i/o總點(diǎn)數(shù)劃分類(lèi)別的上述標(biāo)準(zhǔn)，也將會(huì)發(fā)生變化。
2．按組成結(jié)構(gòu)分類(lèi)
按組成結(jié)構(gòu)分可分為整體式、模塊式兩類(lèi)。
(1)整體式plc。整體式plc是將中央處理器、存儲(chǔ)器、i/o接口、電源等硬件都裝在一個(gè)機(jī)殼內(nèi)的plc，整體式plc也可由包含一定i/o點(diǎn)數(shù)的基本單元（稱(chēng)主機(jī)）和含有不同功能的擴(kuò)展單元構(gòu)成。這種plc具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)，但維修不如后者方便。這種結(jié)構(gòu)的plc較多見(jiàn)于微、小型plc。
(2)模塊式plc。模塊式plc是將plc的各部分分成若干個(gè)獨(dú)立的模塊，如將cpu、存儲(chǔ)器組成主控模塊，將電源組成電源模塊，將若干輸入點(diǎn)組成輸入(i)模塊，若干輸出點(diǎn)組成輸出(o)模塊，將某項(xiàng)特定功能，專(zhuān)門(mén)制成一定的功能模塊等。模塊式plc由用戶自行選擇所需要的模塊，安插在框架或安裝導(dǎo)軌上構(gòu)成。這種plc具有配置靈活、裝配方便、便于擴(kuò)展及維修等優(yōu)點(diǎn)，較多用于中、大型plc。由于其輸入、輸出模塊可根據(jù)實(shí)際需要任意選擇，組合方式靈活多樣，維修方便，因此目前也有一些小型機(jī)采用模塊式結(jié)構(gòu)。近期也出現(xiàn)了把整體式、模塊式兩者長(zhǎng)處結(jié)合為一體的一種plc結(jié)構(gòu)，即所謂的疊裝式plc，其cpu和存儲(chǔ)器、電源、i/o等單元依然是各自獨(dú)立的模塊，但它們之間通過(guò)電纜進(jìn)行連接，且可一層層地疊裝，既保留了模塊式可靈活配置的特點(diǎn)，又體現(xiàn)了整體式體積小巧的優(yōu)點(diǎn)。
3．按功能分類(lèi)
plc按功能分可大致分為低檔、中檔、高檔機(jī)三種。
(1)低檔機(jī)。具有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、移位、自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可能具有少量的模擬量輸入/輸出通道、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送與比較、遠(yuǎn)程i/o、通信等功能。
(2)中檔機(jī)。除具有低檔機(jī)的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送與比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程i/o、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。可增設(shè)中斷控制、pid控制等功能。
(3)高檔機(jī)。除具有中檔機(jī)的功能外，還有符號(hào)運(yùn)算（32位雙精度加、減、乘、除及比較）、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算（置位、清除、右移、左移）、方均根運(yùn)算及其他特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、表格傳送及表格功能等。而且高檔機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過(guò)程控制，構(gòu)成全plc的集散控制系統(tǒng)或整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)。